| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·背景介绍 | 第8页 |
| ·国内外研究进展及研究内容 | 第8-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·本文研究重点及创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 导航的概念及几个关键技术 | 第14-17页 |
| ·导航的概念及分类 | 第14-15页 |
| ·导航中的定位技术 | 第15-16页 |
| ·路径规划及GIS信息的利用 | 第16-17页 |
| 第三章 GPS定位方式及提高其定位精度的几种方法 | 第17-27页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第17页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第17-19页 |
| ·提高GPS定位精度和稳定性的几种方法 | 第19-21页 |
| ·本文提出的方法--改进的实时Virtual Differential GPS | 第21-27页 |
| 第四章 地面的路径搜索算法 | 第27-34页 |
| ·地面路网拓扑结构建立 | 第27-30页 |
| ·Dijkstra算法及其改进 | 第30-34页 |
| 第五章 UAV导航研究探索 | 第34-44页 |
| ·空中平台导航系统组成 | 第34页 |
| ·空中平台导航系统的可行定位方案 | 第34-36页 |
| ·三维空间模型建立及飞行路径规划研究 | 第36-44页 |
| 第六章 地面平台导航系统的具体实现 | 第44-51页 |
| ·GIS组件式开发及Visual C++集成开发环境 | 第44-45页 |
| ·系统开发实现过程碰到的几个问题及解决方案 | 第45-51页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本论文工作总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 感谢 | 第57页 |