| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1-1 引言 | 第7页 |
| 1-2 振动控制与智能材料 | 第7-9页 |
| 1-2-1 电流变流体 | 第8页 |
| 1-2-2 压电材料 | 第8页 |
| 1-2-3 形状记忆合金 | 第8-9页 |
| 1-3 电流变流体的研究进展 | 第9-11页 |
| 1-3-1 电流变流体的发展历程及其现状 | 第9-10页 |
| 1-3-2 电流变技术在振动工程中的研究进展 | 第10-11页 |
| 1-4 悬架系统的发展 | 第11-12页 |
| 1-5 电流变减振器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1-5-1 电流变流体减振器的研究 | 第12页 |
| 1-5-2 几种比较成功的电流变流体减振器 | 第12-13页 |
| 1-6 本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电流变流体的研制及其性能测试 | 第14-23页 |
| 2-1 电流变流体的研究 | 第14-15页 |
| 2-1-1 电流变效应的机理 | 第14页 |
| 2-1-2 电流变流体的分类 | 第14-15页 |
| 2-1-3 电流变流体的组成成分及要求 | 第15页 |
| 2-2 电流变流体的力学性能及其性能指标 | 第15-16页 |
| 2-2-1 电流变流体的力学性能 | 第15-16页 |
| 2-2-2 对电流变流体的性能要求 | 第16页 |
| 2-3 电流变效应的影响因素 | 第16-17页 |
| 2-4 电流变流体的研制 | 第17-18页 |
| 2-5 电流变流体性能的测试 | 第18-19页 |
| 2-5-1 理论基础 | 第18页 |
| 2-5-2 电流变流体的性能测试装置 | 第18-19页 |
| 2-6 电流变流体的性能测试 | 第19-22页 |
| 2-7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于振动能量回馈的自适应阻尼系统的研制 | 第23-36页 |
| 3-1 半主动自适应控制系统的研制 | 第23页 |
| 3-2 减振器结构的改进 | 第23-27页 |
| 3-2-1 减振器的结构设计 | 第23-27页 |
| 3-2-2 减振器的结构改进 | 第27页 |
| 3-3 减振器的模型修正 | 第27-30页 |
| 3-3-1 减振器的建模 | 第27-30页 |
| 3-3-2 减振器的模型修正 | 第30页 |
| 3-4 发电机构以及升压系统的研制 | 第30-33页 |
| 3-4-1 振动发电机构的研究与设计 | 第30-32页 |
| 3-4-2 发电机构的建模 | 第32-33页 |
| 3-4-3 升压系统的研制 | 第33页 |
| 3-4-4 电压提升部分的建模 | 第33页 |
| 3-5 自适应控制系统总体结构及其模型 | 第33-34页 |
| 3-6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 电流变流体减振器的试验与分析 | 第36-47页 |
| 4-1 减振器的仿真 | 第36-38页 |
| 4-1-1 Simulink仿真软件介绍 | 第36页 |
| 4-1-2 系统仿真模型的建立 | 第36-38页 |
| 4-2 振动发电机构的仿真 | 第38-40页 |
| 4-3 减振器的仿真分析 | 第40-41页 |
| 4-4 电流变流体减振器的试验 | 第41-46页 |
| 4-4-1 试验装置及试验过程 | 第41-42页 |
| 4-4-2 试验结果 | 第42-45页 |
| 4-4-3 试验结果分析 | 第45页 |
| 4-4-4 试验结果与仿真结果的比较分析 | 第45-46页 |
| 4-5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 振动的半主动自适应控制策略的研究 | 第47-51页 |
| 5-1 振动主动控制与半主动控制 | 第47页 |
| 5-2 车辆悬架振动控制系统的类型 | 第47-50页 |
| 5-2-1 车辆悬架振动控制系统的类型及其减振原理 | 第47-48页 |
| 5-2-2 减振控制技术的研究 | 第48-49页 |
| 5-2-3 振动控制方案的选择 | 第49-50页 |
| 5-3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 电流变减振器用于车辆模型的仿真分析 | 第51-60页 |
| 6-1 半主动悬架的运动方程 | 第51-52页 |
| 6-2 状态方程的建立 | 第52-53页 |
| 6-3 自适应减振器用于车辆模型的仿真分析 | 第53-59页 |
| 6-4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论和展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |