凝视成像激光雷达系统的动态特性研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·激光雷达技术研究现状 | 第10-14页 |
| ·单点测距型激光雷达技术 | 第10-11页 |
| ·点扫描式激光雷达技术 | 第11页 |
| ·凝视激光雷达技术 | 第11-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 增益调制型激光雷达系统原理及机载仿真实现 | 第16-26页 |
| ·增益调制型激光雷达系统原理 | 第16-20页 |
| ·线性-恒定增益调制原理 | 第16-18页 |
| ·线性-线性增益调制原理 | 第18-20页 |
| ·仿真平台模拟构架 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机载平台振动分析与距离图像投影矫正 | 第26-40页 |
| ·机载平台振动对测距性能影响分析 | 第26-32页 |
| ·机载平台震动特性分析 | 第26-27页 |
| ·测距分辨率受限原因分析 | 第27-29页 |
| ·仿真实验结果 | 第29-32页 |
| ·距离图像投影校正方法研究 | 第32-39页 |
| ·正投影距离图像校正意义 | 第32页 |
| ·机载凝视激光雷达获取正投影距离图像的方法研究 | 第32-36页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 雷达图像的匹配与拼接方法研究 | 第40-53页 |
| ·基于投影变换法的双通道图像匹配算法 | 第40-46页 |
| ·关键点提取方法 | 第40-42页 |
| ·应用最小二乘投影变换提高匹配准确度 | 第42-43页 |
| ·实验图像处理结果 | 第43-46页 |
| ·强度图像的无缝拼接方法研究 | 第46-52页 |
| ·机载航线特性及图像拼接需求 | 第46-49页 |
| ·两次区域性图像拼接方法及软件实现 | 第49-50页 |
| ·实验图像处理结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 雷达图像灰度标定与距离标定方法研究 | 第53-62页 |
| ·增强型面阵探测器的像素级图像灰度校正方法研究 | 第53-59页 |
| ·强度图像平坦区域灰度不均匀性分析 | 第53-54页 |
| ·数学模型建立和图像处理方法研究 | 第54-57页 |
| ·实验图像处理结果 | 第57-59页 |
| ·双线性增益调制距离反衍预标定方法研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 综合实验结果分析 | 第62-69页 |
| ·地面测距实验数据处理分析 | 第62-64页 |
| ·机载试验数据处理分析 | 第64-68页 |
| ·区域选址需求 | 第64页 |
| ·机载设备协作需求 | 第64-65页 |
| ·实验处理结果性能分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
