小型机载三维成像激光雷达系统的关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·激光雷达发展现状及背景分析 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 双通道激光雷达成像原理及实现 | 第17-21页 |
| ·双通道激光雷达成像原理 | 第17-19页 |
| ·单线性双通道激光雷达的成像原理 | 第17-18页 |
| ·双线性双通道激光雷达的成像原理 | 第18-19页 |
| ·双通道激光雷达的实现及系统组成 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 信号驱动及电路实现 | 第21-33页 |
| ·信号控制电路 | 第21-26页 |
| ·实现信号控制 | 第21-23页 |
| ·各个信号波形分析 | 第23-26页 |
| ·门选通和增益电压 | 第26-32页 |
| ·门选通和增益电压的实现 | 第26-28页 |
| ·线性增益的线性性分析及测量误差分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 光源 | 第33-45页 |
| ·光源的组成部分 | 第33-35页 |
| ·激光器参数介绍 | 第33-34页 |
| ·激光器驱动电路分析 | 第34-35页 |
| ·激光器特性分析 | 第35-42页 |
| ·激光器光谱及温度特性 | 第35-40页 |
| ·激光器温度控制实现方式 | 第40-42页 |
| ·激光器出射光均匀性分析 | 第42-44页 |
| ·光源均匀性对测量结果的影响 | 第42-43页 |
| ·实现光源均匀化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 运动成像结果分析及消除运动模糊 | 第45-54页 |
| ·运动对成像带来的影响 | 第45-46页 |
| ·运动使图像产生模糊的方式 | 第45页 |
| ·图像运动模糊对测量结果的影响 | 第45-46页 |
| ·减少运动模糊的方法 | 第46页 |
| ·运动补偿系统分析 | 第46-53页 |
| ·运动补偿系统的组成及参数特性 | 第46-52页 |
| ·运动补偿系统产生的效果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 实拍结果分析 | 第54-62页 |
| ·静态实拍结果 | 第54-57页 |
| ·浙大图书馆静态实拍 | 第54-55页 |
| ·钱江文苑实拍结果 | 第55-57页 |
| ·机载动态实拍结果 | 第57-61页 |
| ·选区一实拍 | 第57-58页 |
| ·选区二实拍 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |
