重力热管封装生产线设计及其定位技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·重力热管及其制造工艺 | 第13-17页 |
| ·重力热管概述 | 第13-14页 |
| ·重力热管的制造工艺及设备 | 第14-17页 |
| ·视觉定位相关技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·视觉定位系统 | 第17-19页 |
| ·气动执行机构位置控制 | 第19-20页 |
| ·论文研究内容与总体框架 | 第20-22页 |
| ·论文研究内容 | 第20-22页 |
| ·论文总体框架 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 重力热管封装生产线结构方案设计 | 第23-35页 |
| ·重力热管生产线总体要求 | 第23-24页 |
| ·重力热管生产工艺流程 | 第23-24页 |
| ·生产线主要技术指标 | 第24页 |
| ·生产线的总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·生产线关键部机设计 | 第25-32页 |
| ·自动上下料装置 | 第25-28页 |
| ·定量灌装装置 | 第28页 |
| ·销钉定向加装装置 | 第28-30页 |
| ·销钉敲击装置 | 第30-31页 |
| ·管端焊接封装装置 | 第31-32页 |
| ·生产线关键技术分析 | 第32-34页 |
| ·管端孔心定位 | 第32页 |
| ·重力热管排气孔快速密封 | 第32页 |
| ·生产节拍平衡与工作效率优化 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 重力热管定位系统设计 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·定位系统总体设计 | 第35-38页 |
| ·定位系统的总体方案 | 第35-36页 |
| ·定位系统的工作流程 | 第36-38页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第38-44页 |
| ·视觉子系统构成 | 第38-40页 |
| ·执行机构构成 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于图像处理的管端孔心定位实现 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·管端图像预处理及分割 | 第45-51页 |
| ·中值滤波 | 第46-47页 |
| ·阈值分割 | 第47-49页 |
| ·边缘检测 | 第49-51页 |
| ·管端圆孔孔心的定位实现 | 第51-58页 |
| ·常用圆孔定位算法及其实现 | 第51-57页 |
| ·圆孔孔心定位算法及其实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 定位系统控制方法及其仿真分析 | 第59-80页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·定位系统的建模 | 第59-66页 |
| ·定位系统组成 | 第59-60页 |
| ·定位系统数学模型 | 第60-66页 |
| ·模糊增益自调整PID控制器设计 | 第66-73页 |
| ·PID与模糊控制 | 第66-68页 |
| ·模糊PID控制方法 | 第68-70页 |
| ·模糊增益自调整PID控制器设计 | 第70-73页 |
| ·定位系统控制方法仿真分析 | 第73-79页 |
| ·仿真模型 | 第73-74页 |
| ·控制性能仿真分析 | 第74-77页 |
| ·抗干扰性能仿真分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| ·本文总结 | 第80页 |
| ·未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第86页 |
