| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论 | 第10-14页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第10-13页 |
| ·模糊控制理论的几个研究方向 | 第13-14页 |
| ·神经网络的发展与研究方向 | 第14-16页 |
| ·模糊神经网络的发展及研究方向 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 模糊控制和神经网络基本理论 | 第20-35页 |
| ·模糊控制理论的基本概念和方法 | 第20-29页 |
| ·模糊集合及其表述方法 | 第20-21页 |
| ·模糊子集的运算 | 第21页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第21-22页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第22-24页 |
| ·解模糊判决方法 | 第24-25页 |
| ·模糊逻辑控制理论 | 第25-29页 |
| ·神经网络基本理论 | 第29-31页 |
| ·模糊神经网络基本理论 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液压伺服位置系统的数学模型 | 第35-39页 |
| ·液压伺服位置系统的简化数学模型 | 第35-37页 |
| ·液压伺服位置系统实际测试的数学模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 液压伺服系统模糊滑模控制器的设计 | 第39-51页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第39-46页 |
| ·控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| ·基于模糊自学习的滑模控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 液压伺服系统模糊神经网络辨识和控制器的设计 | 第51-66页 |
| ·基于FHEA训练的改进Elman网络辨识器的设计 | 第51-59页 |
| ·改进的Elman神经网络结构 | 第51-53页 |
| ·改进的Elman神经网络的在线训练算法 | 第53-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-59页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第59-65页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第59-61页 |
| ·模糊神经网络控制系统的设计 | 第61-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 模糊神经网络滑模控制在液压伺服系统中的应用研究 | 第66-84页 |
| ·基于简化数学模型的模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第66-72页 |
| ·模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第66-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·具有非线性的液压伺服系统模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第72-83页 |
| ·液压伺服系统非线性机理模型的建立 | 第72-75页 |
| ·模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第75-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
