不确定系统的鲁棒控制与滤波
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 不确定系统描述 | 第8-10页 |
| 1．1．1 结构不确定性 | 第8-10页 |
| 1．1．2 非结构不确定性 | 第10页 |
| 1．2 研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1．3 鲁棒控制与滤波的发展现状 | 第12-13页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 不确定2-D离散系统的弹性保成本控制 | 第15-25页 |
| 2．1 引言 | 第15-16页 |
| 2．2 系统描述 | 第16-17页 |
| 2．3 加法式弹性保成本控制器设计 | 第17-21页 |
| 2．4 具有乘法式增益摄动的保成本控制器设计 | 第21-22页 |
| 2．5 数值算例 | 第22-24页 |
| 2．6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 区间时滞组合系统的鲁棒分散控制 | 第25-34页 |
| 3．1 引言 | 第25-26页 |
| 3．2 区间时滞组合系统的模型描述 | 第26-27页 |
| 3．3 鲁棒分散镇定 | 第27-29页 |
| 3．4 鲁棒分散控制 | 第29-31页 |
| 3．5 数值算列与仿真分析 | 第31-33页 |
| 3．6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 不确定离散时滞系统的鲁棒滤波 | 第34-42页 |
| 4．1 引言 | 第34-35页 |
| 4．2 系统模型描述 | 第35-36页 |
| 4．3 滤波器设计 | 第36-40页 |
| 4．4 仿真分析 | 第40-41页 |
| 4．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 一类不确定广义系统的鲁棒滤波 | 第42-49页 |
| 5．1 引言 | 第42-43页 |
| 5．2 模型描述 | 第43-44页 |
| 5．3 主要结果 | 第44-47页 |
| 5．4 仿真分析 | 第47-48页 |
| 5．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 不确定关联时滞系统的鲁棒滤波 | 第49-58页 |
| 6．1 引言 | 第49页 |
| 6．2 系统模型描述 | 第49-51页 |
| 6．3 分散滤波器设计 | 第51-55页 |
| 6．4 仿真分析 | 第55-57页 |
| 6．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 不确定非线性时滞系统的鲁棒指数滤波 | 第58-67页 |
| 7．1 引言 | 第58页 |
| 7．2 非线性系统模型描述 | 第58-59页 |
| 7．3 主要结果 | 第59-65页 |
| 7．4 仿真分析 | 第65-66页 |
| 7．5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
