| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题来源及目的和意义 | 第9-11页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·和本课题有关的国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·船舶操纵运动模型的发展史 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵仿真研究现状 | 第13页 |
| ·船舶操纵模拟在桥梁建设中的应用现状 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶撞桥事故统计分析 | 第16-22页 |
| ·长江干线上桥梁建设的状况及历史事故 | 第16-17页 |
| ·船舶撞桥事故总体统计分析 | 第17-18页 |
| ·撞桥事故原因分析 | 第18-20页 |
| ·南京长江大桥撞桥事故分析 | 第18-20页 |
| ·PIANC第19小组对船舶撞桥事故原因的统计分析 | 第20页 |
| ·桥梁自身的因素与事故率 | 第20-21页 |
| ·事故分析总结 | 第21-22页 |
| 第3章 关于船舶操纵性指数的计算方法 | 第22-31页 |
| ·船舶运动方程 | 第22-23页 |
| ·K、T指数的物体意义及常用的求取方法 | 第23页 |
| ·K、T指数的物体意义 | 第23页 |
| ·K、T指数常用的求取方法 | 第23页 |
| ·上述方法的一点思考 | 第23-24页 |
| ·新方法的探讨 | 第24-30页 |
| ·曲线拟合的方法 | 第24-25页 |
| ·运用曲线拟合的方法来求取K、T指数 | 第25-30页 |
| ·操纵指数分析总结 | 第30-31页 |
| 第4章 主要的数学模型 | 第31-44页 |
| ·船舶操纵运动模型 | 第32-33页 |
| ·船舶漂移量模型 | 第33-41页 |
| ·船舶漂移量的产生原因 | 第34页 |
| ·流致漂移量模型 | 第34-36页 |
| ·风致漂移量模型 | 第36-41页 |
| ·船舶总漂移量的计算模型 | 第41-42页 |
| ·船舶所占航宽的计算模型 | 第42-43页 |
| ·模型在实践中的检验 | 第43页 |
| ·数学模型小结 | 第43-44页 |
| 第5章 航迹模拟 | 第44-64页 |
| ·图像变换的基本知识 | 第45-48页 |
| ·航迹模拟的运动方程 | 第48-50页 |
| ·航迹模拟程序的基本框图 | 第50-51页 |
| ·航迹模拟时条件设置 | 第51-53页 |
| ·航迹模拟演示 | 第53-59页 |
| ·冲程模拟 | 第53-57页 |
| ·船舶桥区航行航迹模拟演示 | 第57-59页 |
| ·航迹模拟所得数据的处理 | 第59-62页 |
| ·船舶操纵模拟器与航迹摸拟的关系 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |