| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题的研究本本和意义 | 第10-11页 |
| ·全回转套管钻机基本原理 | 第11-14页 |
| ·全回转套管钻机机构组成 | 第11页 |
| ·套管夹紧机构 | 第11-12页 |
| ·套管与钻进切削刀具 | 第12-13页 |
| ·钻头负载恒压控制原理 | 第13-14页 |
| ·全回转套管钻机的发展研究现状 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制技术在钻机的应用 | 第15-17页 |
| ·电液比例控制技术在钻机应用上的研究现状 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制技术在钻机应用方面的发展趋势及存在问题 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 全回转套管钻机切削运动及负载特性研究 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·全回转套管钻机切削运动分析 | 第18-19页 |
| ·岩土切削的力学模型 | 第19-26页 |
| ·岩石切削二维力学模型 | 第19-23页 |
| ·土壤切削三维力学模型 | 第23-26页 |
| ·岩土切削力学模型的参数特性研究 | 第26-28页 |
| ·岩石切削二维力学模型的参数特性研究 | 第26-27页 |
| ·土壤切削三维力学模型的参数特性研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 全回转套管钻机液压系统设计及计算 | 第29-48页 |
| ·全回转套管钻机液压系统设计分析 | 第29-30页 |
| ·液压系统设计参数 | 第30-31页 |
| ·压拔及夹紧液压组压系统系统工作原理 | 第31-37页 |
| ·压拔及夹紧液压组压系统方案确定 | 第31-32页 |
| ·压拔及夹紧组压液压系统工作原理 | 第32-37页 |
| ·回转液压系统工作原理 | 第37-40页 |
| ·回转液压系统方案确定 | 第37页 |
| ·全回转套管钻机回转液压驱动系统工作原理 | 第37-40页 |
| ·全回转套管钻机液压系统参数设计计算 | 第40-47页 |
| ·全回转套管钻机压拔液压系统参数设计计算 | 第40-41页 |
| ·全回转套管钻机回转液压系统参数设计计算 | 第41-46页 |
| ·全回转套管钻机发动机选择 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 全回转套管钻机压拔液压系统元件建模 | 第48-62页 |
| ·插装单向阀模型的建立 | 第48-50页 |
| ·插装单向阀的数学模型 | 第48-50页 |
| ·插装单向阀的仿真模型 | 第50页 |
| ·先导电液比例溢流阀模型的建立 | 第50-54页 |
| ·先导电液比例溢流阀数学模型 | 第50-53页 |
| ·先导电液比例溢流阀仿真模型 | 第53-54页 |
| ·本压溢流阀组建模与仿真 | 第54-57页 |
| ·本压溢流阀组工作原理 | 第54-55页 |
| ·本压溢流阀组建模及仿真 | 第55-57页 |
| ·泵泵泵压阀组建模与仿真 | 第57-59页 |
| ·泵泵泵压阀组工作原理 | 第57-58页 |
| ·泵泵泵压阀组仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·压拔油缸及负载模型的建立 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 全回转套管钻机控制及仿真研究 | 第62-81页 |
| ·全回转套管钻机控制方法研究 | 第62-66页 |
| ·全回转套管钻机压下进给液压系统控制方式 | 第62-64页 |
| ·全回转套管钻机回转液压系统控制方式 | 第64-66页 |
| ·套管引拔仿真 | 第66-67页 |
| ·套管压下进给仿真 | 第67-80页 |
| ·加压恒压进给仿真 | 第68-77页 |
| ·减压恒压进给仿真 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |