| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·非线性系统鲁棒自适应控制的发展与研究现状 | 第7-9页 |
| ·交、直流输电系统的研究现状及存在问题 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-12页 |
| 2 高压直流输电系统的控制原理和换流站数学模型 | 第12-22页 |
| ·直流输电系统的控制原理 | 第13-15页 |
| ·直流输电系统的控制特性 | 第15-17页 |
| ·直流输电系统换流站的数学模型 | 第17-22页 |
| 3 数学基础 | 第22-26页 |
| ·李亚普诺夫稳定性 | 第22-23页 |
| ·输入到状态实际稳定性(ISpS) | 第23-26页 |
| 4 用输入-输出模型表示的非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第26-33页 |
| ·问题的描述 | 第26-28页 |
| ·鲁棒自适应输出反馈控制器的设计 | 第28-33页 |
| 5 高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制 | 第33-40页 |
| ·整流侧鲁棒自适应控制器的实现 | 第33-37页 |
| ·逆变侧鲁棒自适应控制器的实现 | 第37-40页 |
| 6 仿真研究 | 第40-71页 |
| ·仿真软件NETOMAC简介 | 第40-41页 |
| ·控制器参数设定及其仿真实现 | 第41-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-71页 |
| 7 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 声明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |