| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 课题相关内容的研究现状 | 第10-12页 |
| 1．3 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基础知识介绍 | 第14-19页 |
| 2．1 NURBS简介 | 第14-17页 |
| 2．1．1 NURBS曲线曲面的定义 | 第14-15页 |
| 2．1．2 NURBS曲线曲面的拟合 | 第15-17页 |
| 2．1．2．1 次数的选取 | 第15页 |
| 2．1．2．2 节点向量的确定 | 第15页 |
| 2．1．2．3 权因子的确定 | 第15-16页 |
| 2．1．2．4 控制顶点的计算 | 第16-17页 |
| 2．2 模糊神经网络简介 | 第17-19页 |
| 2．2．1 模糊神经网络的特点 | 第17页 |
| 2．2．2 模糊神经网络的基本组成 | 第17-19页 |
| 2．2．2．1 模糊神经元模型 | 第17-18页 |
| 2．2．2．2 模糊神经网络类型 | 第18-19页 |
| 第三章 并联机床主进给机构运动学分析 | 第19-29页 |
| 3．1 概述 | 第19页 |
| 3．2 2RPS+2TPS型并联机床主进给机构的运动学分析 | 第19-27页 |
| 3．2．1 机构简图 | 第19-20页 |
| 3．2．2 坐标系的建立和参数设定 | 第20-21页 |
| 3．2．3 动平台速度和加速度在两坐标系间的变换关系 | 第21-22页 |
| 3．2．4 速度分析 | 第22-24页 |
| 3．2．5 加速度分析 | 第24-27页 |
| 3．3 数值实例： | 第27-29页 |
| 第四章 数控加工自动编程 | 第29-37页 |
| 4．1 概述 | 第29页 |
| 4．2 刀位轨迹的生成计算 | 第29-34页 |
| 4．2．1 被加工曲面的描述 | 第29-30页 |
| 4．2．2 刀触点生成算法 | 第30页 |
| 4．2．3 刀触点轨迹的逼近 | 第30-32页 |
| 4．2．4 刀位点轨迹的生成计算 | 第32-33页 |
| 4．2．5 行距的计算 | 第33-34页 |
| 4．3 NC文件的生成 | 第34-35页 |
| 4．4 CAM系统框架模型 | 第35-36页 |
| 4．5 数值实例 | 第36-37页 |
| 第五章 数控系统插补算法 | 第37-46页 |
| 5．1 概述 | 第37-38页 |
| 5．2 并联机床运动学逆解数学模型 | 第38页 |
| 5．3 并联机床的数控系统和插补 | 第38-43页 |
| 5．3．1 并联机床的数控系统 | 第39页 |
| 5．3．2 粗插补算法 | 第39-42页 |
| 5．3．3 精插补算法 | 第42-43页 |
| 5．4 插补误差分析 | 第43-44页 |
| 5．5 数值实例 | 第44-46页 |
| 第六章 并联机床后置处理算法 | 第46-57页 |
| 6．1 概述 | 第46-47页 |
| 6．2 坐标系的建立以及坐标系之间的转换关系 | 第47-48页 |
| 6．3 刀具轨迹数据的后置处理算法 | 第48-54页 |
| 6．3．1 驱动腿长度和工件平台位置坐标计算 | 第48-52页 |
| 6．3．2 速度变换计算 | 第52-54页 |
| 6．4 数值实例 | 第54-57页 |
| 第七章 并联机床误差分析与补偿 | 第57-69页 |
| 7．1 概述 | 第57-58页 |
| 7．2 误差模型的建立 | 第58-63页 |
| 7．2．1 并联机床结构布局与位姿逆解表达式 | 第58页 |
| 7．2．2 驱动杆杆长误差对动平台位姿的影响 | 第58-59页 |
| 7．2．3 固定平台上铰点位置误差对动平台位姿的影响 | 第59-60页 |
| 7．2．4 动平台上铰点位置误差对动平台位姿的影响 | 第60-61页 |
| 7．2．5 球铰间隙对动平台位姿的影响 | 第61-62页 |
| 7．2．6 位姿误差综合表达式 | 第62-63页 |
| 7．3 基于模糊神经网络的误差补偿控制方法 | 第63-66页 |
| 7．3．1 补偿控制模型的基本结构 | 第63-65页 |
| 7．3．2 模糊神经网络结构特点和学习方法 | 第65-66页 |
| 7．4 数值实例 | 第66-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 作者发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
