| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 概述 | 第9-13页 |
| 1．2 多参考站技术 | 第13-14页 |
| 1．2．1 伪距定位技术 | 第13页 |
| 1．2．2 载波相位定位技术 | 第13-14页 |
| 1．3 对多参考站算法研究的总结 | 第14-16页 |
| 1．3．1 多参考站算法的优点 | 第14-15页 |
| 1．3．2 多参考站算法的前提条件 | 第15-16页 |
| 1．3．3 多基站方法的不足 | 第16页 |
| 1．4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 VRS概念与原理 | 第18-22页 |
| 2．1 常规RTK原理 | 第18页 |
| 2．2 VRS原理 | 第18-22页 |
| 2．2．1 VRS概念 | 第19-21页 |
| 2．2．2 VRS的优点 | 第21-22页 |
| 第3章 VRS系统误差源分析 | 第22-33页 |
| 3．1 GPS观测方程 | 第22-23页 |
| 3．2 系统误差的特性分析 | 第23-30页 |
| 3．2．1 电离层误差 | 第23-26页 |
| 3．2．2 对流层误差 | 第26-28页 |
| 3．2．3 多路径效应 | 第28-29页 |
| 3．2．4 轨道误差 | 第29页 |
| 3．2．5 接收机钟差 | 第29页 |
| 3．2．6 观测噪声 | 第29-30页 |
| 3．3 参考站改正数的计算 | 第30-33页 |
| 3．3．1 差分观测方程 | 第30-31页 |
| 3．3．2 参考站电离层延迟双差改正数的计算 | 第31页 |
| 3．3．3 参考站对流层延迟双差改正数的计算 | 第31-33页 |
| 第4章 VRS改正数生成算法分析 | 第33-40页 |
| 4．1 内插算法（Interpolation algorithms,IA） | 第33-37页 |
| 4．1．1 偏导算法（Partial derivative algorithms，PDA） | 第34-35页 |
| 4．1．2 线性内插算法（Linear Interpolation Algorithm，LIA） | 第35-36页 |
| 4．1．3 内插法 | 第36-37页 |
| 4．2 线性组合法（Linear Combination algorithms，LCA） | 第37-39页 |
| 4．3 条件平差法（Conditional Adjustment Algorithm，CAA） | 第39-40页 |
| 第5章 VRS观测值数学推导 | 第40-43页 |
| 5．1 星站间几何距离的计算 | 第40页 |
| 5．2 虚拟观测值的计算 | 第40-41页 |
| 5．3 流动站双差方程的建立 | 第41-43页 |
| 第6章 实验与分析 | 第43-53页 |
| 6．1 实验网络A | 第43-48页 |
| 6．2 实验网络B | 第48-53页 |
| 结论与建议 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第60页 |
