卫星编队飞行的动力学与控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·立题背景 | 第7-10页 |
| ·相关研究的综述 | 第10-13页 |
| ·论文主要内容和创新点 | 第13-16页 |
| 第二章 卫星编队飞行的构成机理分析 | 第16-55页 |
| ·基本约定 | 第16-18页 |
| ·编队飞行的动力学分析 | 第18-30页 |
| ·编队飞行的运动学分析 | 第30-37页 |
| ·两类特殊的绕飞轨道 | 第37-41页 |
| ·绕飞编队及其轨道设计 | 第41-50页 |
| ·环绕卫星间的相对运动 | 第50-51页 |
| ·圆轨道上的几种非绕飞编队 | 第51-53页 |
| ·圆轨道上的复杂卫星编队 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 卫星编队飞行的摄动分析 | 第55-78页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·基于CW方程的地球扁率摄动分析 | 第56-67页 |
| ·考虑J_2项摄动的编队飞行 | 第67-74页 |
| ·大气阻力摄动分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 椭圆轨道上的卫星编队飞行 | 第78-99页 |
| ·相对运动方程的近似处理 | 第78-82页 |
| ·椭圆轨道上的几种卫星编队 | 第82-93页 |
| ·摄动分析以及考虑摄动的编队设计 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 卫星编队飞行的保持与控制 | 第99-130页 |
| ·编队控制任务概述 | 第99-100页 |
| ·卫星编队的分层控制结构 | 第100-101页 |
| ·编队规划的二冲量求解 | 第101-110页 |
| ·基于非线性模型的无速度测量控制 | 第110-115页 |
| ·基于线性模型的无速度测量非线性鲁棒控制 | 第115-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 卫星姿态跟踪的自适应滑模控制 | 第130-150页 |
| ·卫星姿态的描述 | 第130-135页 |
| ·基于MRP参数的姿态跟踪问题的数学模型 | 第135-137页 |
| ·控制律设计 | 第137-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 第七章 总结与展望 | 第150-153页 |
| ·工作总结 | 第150-151页 |
| ·研究展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-161页 |
| 附录A 轨道根数和直角坐标的相互转换 | 第161-163页 |
| 附录B 解分配问题的匈牙利算法 | 第163-164页 |
| 附录C 攻博期间的主要工作 | 第164页 |
