| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| 1．2 文献综述 | 第7-10页 |
| 1．2．1 地膜覆盖技术在我国的发展 | 第7-8页 |
| 1．2．2 地膜回收机具与装置 | 第8-9页 |
| 1．2．3 总结 | 第9-10页 |
| 1．3 研究内容与方法 | 第10-12页 |
| 1．3．1 IMS-1地膜回收机的特点 | 第10页 |
| 1．3．2 IMS-1地膜回收机改进方案 | 第10-12页 |
| 第二章 起膜铲性能改进实验研究 | 第12-28页 |
| 2．1 起膜铲在回收机中的作用 | 第12页 |
| 2．2 虚拟仪器测试技术简介 | 第12-14页 |
| 2．3 实验设计 | 第14-16页 |
| 2．4 测试系统软硬件的开发研制 | 第16-23页 |
| 2．4．1 测试系统硬件 | 第16-19页 |
| 2．4．1．1 测试车的设计 | 第16-17页 |
| 2．4．1．2 速度测试装置 | 第17-18页 |
| 2．4．1．3 速度采集卡的选用 | 第18-19页 |
| 2．4．1．4 实验用起膜铲的设计 | 第19页 |
| 2．4．2 测试系统软件开发 | 第19-23页 |
| 2．4．2．1 软件功能 | 第20页 |
| 2．4．2．2 软件的系统结构 | 第20-21页 |
| 2．4．2．3 软件的使用 | 第21-23页 |
| 2．5 实验地及其处理 | 第23-24页 |
| 2．6 数据结果及其处理与分析 | 第24-26页 |
| 2．6．1 线形回归模型 | 第24-25页 |
| 2．6．2 方差分析 | 第25-26页 |
| 2．6．3 回归模型检验 | 第26页 |
| 2．7 起膜铲的改进 | 第26-27页 |
| 2．8 总结 | 第27-28页 |
| 第三章 地膜回收机收膜模式的研究 | 第28-35页 |
| 3．1 国内地膜回收机收膜模式的对比研究 | 第28-29页 |
| 3．2 样机收膜模式的改进实验研究 | 第29-34页 |
| 3．2．1 样机的收膜模式 | 第29页 |
| 3．2．2 样机收膜模式的改进及其实验研究 | 第29-34页 |
| 3．2．2．1 收膜模式改进的思路 | 第29-30页 |
| 3．2．2．2 先拢膜后收膜模式的实验装置和原理 | 第30页 |
| 3．2．2．3 疏导齿几何外形参数选取与求解 | 第30-31页 |
| 3．2．2．4 拢膜器尺寸参数选取原则 | 第31-33页 |
| 3．2．2．5 拢膜器的制备 | 第33页 |
| 3．2．2．6 实验验证 | 第33-34页 |
| 3．3 总结 | 第34-35页 |
| 第四章 捡膜器动力学分析及其改进 | 第35-44页 |
| 4．1 捡膜器捡膜齿运动分析 | 第35-40页 |
| 4．1．1 轨迹方程的求解 | 第35-36页 |
| 4．1．2 运动模拟方程 | 第36-37页 |
| 4．1．3 不同参数取值下检膜器运动轨迹的比较及捡膜器改进 | 第37-39页 |
| 4．1．4 捡膜器捡膜齿运动分析总结 | 第39-40页 |
| 4．2 捡膜器改进研究 | 第40-43页 |
| 4．2．1 最优化目标的确定 | 第40页 |
| 4．2．2 约束方程的确定 | 第40-42页 |
| 4．2．3 捡膜器最优设计模型及其计算 | 第42-43页 |
| 4．3 总结 | 第43-44页 |
| 第五章 结论与建议 | 第44-48页 |
| 5．1 对IMS-1的其他改进 | 第44页 |
| 5．2 结论 | 第44-45页 |
| 5．3 建议 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48页 |