基于迭代学习控制的电液伺服振动台控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·地震模拟振动台国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 地震模拟振动台原理及控制系统的设计要求 | 第14-22页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台设备构成与工作原理 | 第14-16页 |
| ·系统性能参数 | 第14页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台设备构成 | 第14-16页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台的工作原理 | 第16页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台数学模型 | 第16-19页 |
| ·MTS 电液伺服控制系统补偿器的影响 | 第19-20页 |
| ·电液伺服地震模拟振动台控制系统的设计要求 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 迭代学习控制算法与仿真 | 第22-34页 |
| ·基于迭代学习的控制方法研究 | 第22-24页 |
| ·迭代学习控制的发展概况和研究现状 | 第22-23页 |
| ·迭代学习控制基本原理和结构 | 第23-24页 |
| ·迭代学习控制的特点 | 第24页 |
| ·迭代学习控制算法 | 第24-28页 |
| ·开环和闭环迭代控制 | 第24-25页 |
| ·迭代学习律 | 第25-27页 |
| ·离散系统的迭代学习控制算法 | 第27-28页 |
| ·地震模拟振动台控制方法的实现 | 第28-29页 |
| ·地震模拟振动台的迭代学习控制 | 第29-31页 |
| ·控制方法仿真 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制系统硬件与软件设计 | 第34-45页 |
| ·MTS 电液伺服系统介绍 | 第34-35页 |
| ·MTS 控制器硬件介绍 | 第34页 |
| ·MTS 后台控制软件介绍 | 第34-35页 |
| ·硬件设计 | 第35-39页 |
| ·加速度、位移传感器选型 | 第35-37页 |
| ·加速度、位移信号的调理和连接 | 第37-39页 |
| ·软件设计 | 第39-43页 |
| ·软件总体设计 | 第39页 |
| ·加速度波/位移转换算法模块设计 | 第39-40页 |
| ·波形加载与控制模块设计 | 第40-42页 |
| ·波形迭代处理算法模块设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第5章 地震模拟振动台调试 | 第45-64页 |
| ·试验构件设计 | 第45-47页 |
| ·试验系统传递函数获取方法 | 第47-50页 |
| ·正弦扫频方法 | 第48-49页 |
| ·白噪声加载方法 | 第49-50页 |
| ·真实试验基本过程 | 第50-53页 |
| ·迭代学习控制的控制流程 | 第50-51页 |
| ·波形再现精度判别和迭代误差的定义 | 第51-53页 |
| ·试验运行及控制效果分析 | 第53-59页 |
| ·实时在线迭代学习控制试验探索 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71页 |
