| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·电液伺服系统智能控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 阀控非对称缸伺服系统建模 | 第14-22页 |
| ·阀控非对称缸伺服系统原理 | 第14-15页 |
| ·伺服阀及位移传感器传递函数 | 第15-16页 |
| ·阀控非对称缸数学模型 | 第16-21页 |
| ·液压缸活塞杆外伸 | 第16-20页 |
| ·液压缸活塞杆内缩 | 第20-21页 |
| ·阀控非对称缸液压系统传递函数分析 | 第21-22页 |
| 第三章 变论域自适应模糊 PID 控制方法 | 第22-41页 |
| ·数字 PID 控制 | 第22-24页 |
| ·PID 控制原理 | 第22-23页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第23-24页 |
| ·模糊控制 | 第24-30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-27页 |
| ·模糊逻辑推理方法 | 第27页 |
| ·解模糊方法 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器结构 | 第29-30页 |
| ·变论域自适应模糊 PID 控制 | 第30-36页 |
| ·自适应模糊 PID 控制 | 第30-31页 |
| ·变论域自适应模糊 PID 控制 | 第31-33页 |
| ·基于阶跃响应相平面特性的 PID 模糊控制规则 | 第33-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-40页 |
| ·变论域自适应模糊 PID 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 液压实验台数据采集系统设计 | 第41-50页 |
| ·数据采集系统硬件构成 | 第41-43页 |
| ·TP511 液压伺服实验台 | 第41-42页 |
| ·PCI6014 数据采集卡 | 第42-43页 |
| ·软件组成 | 第43-45页 |
| ·虚拟仪器 | 第43-44页 |
| ·LabVIEW 软件平台 | 第44-45页 |
| ·数据采集系统设计 | 第45-48页 |
| ·控制信号发生程序设计 | 第45-46页 |
| ·数据采集程序设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 LabVIEW 和 MATLAB 集成的变论域自适应模糊 PID 控制实现 | 第50-64页 |
| ·基于 LabVIEW 的液压实验台常规 PID 控制 | 第50-55页 |
| ·PCI6014 采集卡 NI-DAQmx 模拟输入输出通道配置 | 第50-51页 |
| ·PID 控制器参数整定方法 | 第51-53页 |
| ·常规 PID 控制程序 | 第53-54页 |
| ·常规 PID 控制结果分析 | 第54-55页 |
| ·变论域自适应模糊 PID 控制 | 第55-63页 |
| ·变论域自适应模糊 PID 控制器设计 | 第55-57页 |
| ·LabVIEW 环境下变论域自适应模糊 PID 控制程序 | 第57-59页 |
| ·LabVIEW 与 MATLAB 无缝集成 | 第59-62页 |
| ·变论域自适应模糊 PID 控制结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文及获奖情况 | 第72页 |
