| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·导航系统概述 | 第12-14页 |
| ·导航及导航定位系统 | 第12页 |
| ·卫星导航定位概述 | 第12-13页 |
| ·气压高度表及气压高度表辅助GPS 导航定位 | 第13-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS 系统 | 第16-31页 |
| ·GPS 系统概述 | 第16-19页 |
| ·GPS 系统的主要特点 | 第16-17页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第17-19页 |
| ·GPS 的信号结构和导航电文 | 第19-21页 |
| ·GPS 的信号结构 | 第19-20页 |
| ·GPS 的导航电文 | 第20-21页 |
| ·GPS 系统工作原理 | 第21-24页 |
| ·GPS 定位方式 | 第21-22页 |
| ·GPS 系统的定位原理 | 第22-24页 |
| ·GPS 卫星空间位置的确定 | 第24-29页 |
| ·GPS 卫星轨道 | 第24页 |
| ·GPS 卫星的参考坐标系 | 第24页 |
| ·GPS 卫星轨道参数 | 第24-25页 |
| ·GPS 卫星星历电文的参数 | 第25-27页 |
| ·GPS 卫星位置的计算 | 第27-29页 |
| ·GPS 和气压高度表组合导航定位系统方案简介 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 气压高度表 | 第31-38页 |
| ·气压高度表的工作原理 | 第31-32页 |
| ·高度和压力的基本概念 | 第32-33页 |
| ·高度的概念 | 第32-33页 |
| ·静压的概念 | 第33页 |
| ·气压高度表模型的建立 | 第33-36页 |
| ·国际标准大气 | 第33-34页 |
| ·标准大气压与高度之间的数学模型 | 第34-36页 |
| ·气压高度表误差补偿 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 GPS 和气压高度表组合导航定位原理 | 第38-46页 |
| ·GPS 和气压高度表组合导航定位系统的组成 | 第38-39页 |
| ·GPS 和气压高度表组合导航定位系统原理 | 第39-43页 |
| ·GPS 和气压高度表组合导航定位系统观测方程建立 | 第39-40页 |
| ·系统观测方程的解算 | 第40-43页 |
| ·GPS 和气压高度表组合导航定位系统总体流程框图 | 第43-44页 |
| ·地心大地坐标系和ECEF 坐标之间的相互转换 | 第44-45页 |
| ·地心大地坐标转换成 ECEF 坐标 | 第44页 |
| ·ECEF 坐标转换成地心大地坐标 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 数据采集与处理 | 第46-56页 |
| ·高程信息数据采集 | 第46-51页 |
| ·高精度数字式气压计（HPB） | 第46-48页 |
| ·数字式气压传感器的标定 | 第48-49页 |
| ·高程信息的获取 | 第49-51页 |
| ·GPS 观测数据的确定与获取 | 第51-55页 |
| ·JNS-100GG GPS 接收机 | 第51-52页 |
| ·GPS 参数获取 | 第52-55页 |
| ·位置坐标解算 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 定位数据与误差分析 | 第56-62页 |
| ·定位数据分析 | 第56-59页 |
| ·系统定位误差分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第62-64页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第62-63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |