基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·无刷直流电动机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的特点和应用 | 第9页 |
| ·论文的内容安排及主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机的结构和原理 | 第11-20页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第11-12页 |
| ·电动机本体 | 第11页 |
| ·转子位置检测器 | 第11-12页 |
| ·电子换相 | 第12页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第16-20页 |
| 第三章 无刷直流电动机的控制策略 | 第20-32页 |
| ·无刷直流电动机双闭环调速系统 | 第20-21页 |
| ·SPWM 控制技术 | 第21-25页 |
| ·SPWM 控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·SPWM 的数学模型 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器的检测方法 | 第25-29页 |
| ·反电动势过零检测法 | 第25-27页 |
| ·续流二极管间接检测法 | 第27-28页 |
| ·反电动势积分法 | 第28页 |
| ·反电动势三次谐波检测法 | 第28-29页 |
| ·数字PID 控制器及算法 | 第29-32页 |
| ·模拟PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·PID 算法的数字实现 | 第30-32页 |
| 第四章 无刷直流电动机的DSP 控制系统 | 第32-46页 |
| ·DSP 的结构和特点 | 第32-34页 |
| ·DSP 在运动控制领域的应用 | 第32页 |
| ·TMS320LF2407 结构和特点 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电动机的DSP 控制系统的设计 | 第34-43页 |
| ·PWM 波形的产生 | 第34-36页 |
| ·转子位置的检测 | 第36-37页 |
| ·速度检测与调节 | 第37-39页 |
| ·电流检测与调节 | 第39-40页 |
| ·异步串行通讯接口电路 | 第40-41页 |
| ·电动机的驱动电路 | 第41-42页 |
| ·系统的保护 | 第42-43页 |
| ·基于DSP 的无位置传感器无刷直流电动机的起动 | 第43-46页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的起动方案分析 | 第43页 |
| ·预定位方式起动的原理分析 | 第43-44页 |
| ·预定位方式起动的DSP 软件实现 | 第44-46页 |
| 第五章 无刷直流电动机控制系统的软件设计 | 第46-50页 |
| ·主程序结构 | 第46-47页 |
| ·电动机启动子程序 | 第47页 |
| ·换相子程序 | 第47页 |
| ·ADC 中断子程序 | 第47-50页 |
| 第六章 基于MATLAB 的控制系统的仿真 | 第50-54页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的仿真模型 | 第50-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| 第七章 总结和展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
