基于SOPC的PID控制器设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 概述	第8-12页
·引言	第8页
·PID 控制概述	第8页
·基于FPGA 的SOPC 技术的发展	第8-10页
·可编程逻辑器件的发展	第9页
·SOPC 技术的发展	第9-10页
·SOPC 技术的优势	第10页
·本课题提出的意义	第10-11页
·本课题所做的工作	第11-12页
第二章 PID 控制理论	第12-15页
·模拟PID 控制器	第12-13页
·数字PID 控制器	第13-15页
第三章 系统总体方案设计	第15-23页
·系统总体设计方案	第15-16页
·系统硬件平台设计	第16-23页
第四章 基于VHDL 的硬件逻辑设计	第23-37页
·硬件描述语言VHDL 概述	第23页
·FPGA 设计概述	第23-26页
·FPGA 的特点	第23页
·FPGA 设计流程	第23-26页
·逻辑模块的实现	第26-33页
·逻辑设计中的关键方法研究	第33-37页
·毛刺现象的原因分析及解决办法	第34页
·利用流水线技术提高系统的运行速度	第34-36页
·有限状态机FSM 设计方法	第36-37页
第五章 基于SOPC 的嵌入式系统设计	第37-54页
·SOPC 系统开发工具及设计流程	第37-40页
·硬件开发环境SOPC Builder 概述	第37-38页
·软件开发环境Nios II IDE 概述	第38-39页
·SOPC 系统开发流程	第39-40页
·Avalon 总线规范研究	第40-42页
·基于SOPC Builder 的硬件设计	第42-47页
·硬件系统的配置	第42-44页
·NiosⅡ嵌入式处理器的特性	第44-45页
·SDRAM 时钟的处理	第45-46页
·自定制指令的使用	第46-47页
·基于HAL 系统库的软件设计	第47-54页
·HAL 系统库	第47-48页
·系统的软件实现	第48-54页
第六章 总结	第54-55页
参考文献	第55-57页
研究生期间取得的科研成果	第57-58页
致谢	第58页