三角波调制的谐振式光纤陀螺数字检测系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·光纤陀螺的发展 | 第8-13页 |
| ·本论文意义及主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 三角波调制谐振式光纤陀螺数字检测原理 | 第15-24页 |
| ·R-FOG工作原理 | 第15-20页 |
| ·基于FPGA的信号处理方案 | 第20-23页 |
| ·锁相放大器原理 | 第20-22页 |
| ·数字检测系统方案 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 数字三角波调制技术分析 | 第24-54页 |
| ·引言 | 第24-27页 |
| ·光电探测器输出信号分析 | 第27-43页 |
| ·信号波形 | 第27-32页 |
| ·瞬态响应成因 | 第32-38页 |
| ·瞬态响应时间 | 第38-41页 |
| ·解调设计 | 第41-43页 |
| ·数字相位斜波调制技术分析 | 第43-53页 |
| ·台阶持续时间对输出光强的影响 | 第44-46页 |
| ·台阶持续时间对谐振曲线的影响 | 第46-51页 |
| ·双频数字相位斜波的频率优化 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 数字检测系统分析优化 | 第54-71页 |
| ·FPGA数字检测系统实现 | 第54-55页 |
| ·数字锁相放大器分析及优化 | 第55-59页 |
| ·锁频环路设计 | 第59-66页 |
| ·锁频环路基本组成 | 第59-61页 |
| ·实际锁频环路的离散化模型 | 第61-63页 |
| ·比例反馈控制器及稳态误差 | 第63-64页 |
| ·PID反馈控制器及稳态误差 | 第64-66页 |
| ·锁频环路的性能 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 实验测试 | 第71-76页 |
| ·实验系统 | 第71页 |
| ·实验测试 | 第71-74页 |
| ·谐振曲线和解调曲线测试 | 第71-72页 |
| ·标度因数测试 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
