| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国际上嵌入式系统的水平和技术发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内嵌入式系统的水平和技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式系统和CAN 总线概述 | 第14-19页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统的定义和组成 | 第14页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第15-16页 |
| ·CAN 的发展史 | 第16-19页 |
| ·起源 | 第16-17页 |
| ·标准化与一致性 | 第17页 |
| ·从理论到实践 | 第17-19页 |
| 第三章 ARM9200 芯片与MCP2510 芯片的性能 | 第19-27页 |
| ·ARM9200 芯片的结构与性能 | 第19-23页 |
| ·ARM9200 的特性 | 第19-20页 |
| ·ARM9200 的说明 | 第20-21页 |
| ·ARM9200 的方框图 | 第21-23页 |
| ·MCP2510 芯片的结构与性能 | 第23-27页 |
| ·MCP2510 的特性 | 第23-24页 |
| ·MCP2510 的方框图 | 第24页 |
| ·MCP2510 典型系统实现方法 | 第24-25页 |
| ·CAN 缓冲器和协议引擎框图 | 第25-27页 |
| 第四章 硬件设计 | 第27-33页 |
| ·ARM9200 控制系统硬件设计 | 第27-29页 |
| ·ARM9200 的SPI 接口与MCP2510 的硬件设计 | 第27-28页 |
| ·ARM9200 的串口与PC 的硬件设计 | 第28-29页 |
| ·模拟信号采集系统硬件设计 | 第29-31页 |
| ·采集数据模块设计 | 第29-30页 |
| ·通信模块设计 | 第30-31页 |
| ·数字信号采集系统硬件设计 | 第31-33页 |
| ·采集数据模块设计 | 第31-32页 |
| ·通讯模块设计 | 第32-33页 |
| 第五章 软件设计 | 第33-52页 |
| ·单片机采集系统软件设计 | 第33-35页 |
| ·模拟信号采集模块软件设计 | 第33-34页 |
| ·数字信号采集模块软件设计 | 第34-35页 |
| ·ARM9200 控制模块软件设计开发环境介绍 | 第35-46页 |
| ·LINUX 系统 | 第35-39页 |
| ·驱动程序 | 第39-44页 |
| ·Makefile 文件 | 第44-46页 |
| ·通信协议定制 | 第46-48页 |
| ·ARM9200 的通信协议定制 | 第46-48页 |
| ·单片机的通信协议定制 | 第48页 |
| ·通过CAN 接口与采集模块通信的软件设计 | 第48-50页 |
| ·编译内核 | 第48-49页 |
| ·测试程序编写 | 第49-50页 |
| ·运行结果 | 第50-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |