| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第9-10页 |
| ·粒子滤波的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 DirectShow技术及应用 | 第14-24页 |
| ·DirectShow概述 | 第14-18页 |
| ·DirectShow体系结构 | 第14-16页 |
| ·DirectShow工作流程 | 第16-18页 |
| ·DirectShow程序开发 | 第18-24页 |
| ·DirectShow开发环境配置 | 第18-19页 |
| ·Filter的开发 | 第19-21页 |
| ·Filter属性页的开发 | 第21-24页 |
| 3 粒子滤波的基本理论及在目标跟踪中的应用 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·背景知识 | 第24-26页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第25-26页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第26页 |
| ·粒子滤波的理论知识 | 第26-32页 |
| ·重要性采样 | 第26-27页 |
| ·序列重要性采样 | 第27-29页 |
| ·退化问题和重采样原理 | 第29页 |
| ·粒子滤波算法的描述 | 第29-30页 |
| ·基本粒子滤波算法存在的问题 | 第30-32页 |
| ·基于彩色核直方图的粒子滤波跟踪算法 | 第32-37页 |
| ·目标状态空间和系统转换模型 | 第32-33页 |
| ·目标模型和系统观察模型的建立 | 第33-34页 |
| ·目标定位 | 第34页 |
| ·重采样 | 第34-35页 |
| ·模板更新 | 第35页 |
| ·跟踪算法 | 第35-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 粒子滤波跟踪算法的改进 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·辅助粒子滤波跟踪算法 | 第43-46页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第43-44页 |
| ·跟踪算法的描述 | 第44-46页 |
| ·基于均值偏移嵌入式辅助粒子滤波的跟踪算法 | 第46-52页 |
| ·算法分析及基本思路 | 第46-47页 |
| ·核密度估计 | 第47-48页 |
| ·均值偏移算法 | 第48-50页 |
| ·均值偏移算法和辅助粒子滤波算法的融合 | 第50-51页 |
| ·跟踪算法的描述 | 第51-52页 |
| ·基于K-means、均值偏移嵌入式辅助粒子滤波的跟踪算法 | 第52-57页 |
| ·算法的基本思路 | 第52-54页 |
| ·K-means算法 | 第54-55页 |
| ·跟踪算法的实现 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |