| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·模糊控制的国内外研究现状及面临的问题 | 第13-15页 |
| ·国内外现状 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论面临的问题 | 第14-15页 |
| ·微粒群算法发展概述 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容及成果 | 第17-19页 |
| 第2章 模糊PID控制系统的原理及其改进 | 第19-28页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第19-20页 |
| ·普通模糊PID控制器的设计及仿真 | 第20-25页 |
| ·PID参数对控制性能的影响及控制规则的确定 | 第20-21页 |
| ·普通模糊PID控制器的设计: | 第21-25页 |
| ·智能模糊PID控制系统的发展 | 第25-28页 |
| ·调整量化因子、比例因子和隶属函数参数 | 第25-26页 |
| ·模糊控制规则的提取 | 第26-27页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID控制器设计 | 第27-28页 |
| 第3章 微粒群算法的PID控制器中的应用 | 第28-35页 |
| ·基本粒子群算法简介 | 第28-31页 |
| ·基本微粒群算法(BPSO)原理及特点 | 第28-29页 |
| ·带惯性权重的微粒群算法 | 第29-31页 |
| ·微粒群算法复杂度分析 | 第31页 |
| ·粒子群算法在PID参数调节中的应用 | 第31-35页 |
| 第4章 基于微粒群算法的模糊PID控制器设计 | 第35-57页 |
| ·基于微粒群算法的模糊PID控制器设计 | 第35-46页 |
| ·PSO算法优化隶属函数 | 第35-41页 |
| ·PSO算法优化模糊控制表 | 第41-44页 |
| ·PSO算法优化模糊控制器 | 第44-46页 |
| ·模糊参数微粒群—遗传组合优化算法设计研究 | 第46-54页 |
| ·微粒群算法与遗传算法的比较 | 第46-48页 |
| ·模糊参数微粒群—遗传组合优化算法(FPSO-GA)设计 | 第48-54页 |
| ·二进制编码的微粒群算法过滤控制规则 | 第54-57页 |
| 第5章 仿真实验分析 | 第57-72页 |
| ·PSO优化FPID仿真实验分析 | 第58-67页 |
| ·PSO单独优化隶属函数 | 第58-60页 |
| ·PSO单独优化控制规则 | 第60-63页 |
| ·PSO同时优化隶属函数和控制规则 | 第63-67页 |
| ·FPSO-GA优化FPID仿真实验 | 第67-70页 |
| ·二进制编码PSO算法过滤模糊控制规则的仿真实验 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |