CAN总线网络的实时性能分析、改进和测试

摘要	第1-3页
Abstract	第3-8页
1 绪论	第8-13页
·概述	第8-9页
·研究现状	第9-12页
·本文研究背景及主要内容	第12-13页
2 CAN协议规范及其实时性能分析	第13-27页
·CAN总线协议简介	第13-17页
·CAN总线的存取访问控制方法	第17-19页
·CAN总线延时原因	第19-20页
·CAN报文延时分析	第20-24页
·扩展分析	第24-27页
3 CAN总线实时性能改进方案	第27-36页
·受控存取控制方法	第27-28页
·事件触发系统与时间触发系统	第28-29页
·TTCAN协议简介	第29-30页
·TTCAN协议剖析	第30-33页
·STT-CAN协议的实现方法	第33-36页
4 测试系统的方案设计与实现	第36-53页
·CAN总线系统硬件体系结构	第36-37页
·从节点的硬件设计	第37-43页
·从节点软件设计	第43-44页
·主节点选型	第44-47页
·主节点软件设计	第47-50页
·用户界面设计	第50-53页
5 测试结果与验证	第53-64页
·测试原理	第53-55页
·CAN模式下测试结果	第55-59页
·STT-CAN模式下测试结果	第59-61页
·结果分析	第61-64页
6 总结与展望	第64-66页
·总结	第64页
·展望	第64-66页
参考文献	第66-70页
作者在读研期间科研成果	第70-72页
致谢	第72页