低功耗小型声源定位技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-13页 |
| 1 综述 | 第13-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第13页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·主要的声源定位方法 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 2 声源定位的数学模型及定位方法 | 第18-29页 |
| ·爆轰波和马赫波 | 第18-20页 |
| ·爆轰波和马赫波的介绍 | 第18页 |
| ·"N"型波宽度与麦克风距弹道垂直距离的关系 | 第18-20页 |
| ·声源定位的数学模型 | 第20-24页 |
| ·由两个麦克风组成的直线阵型 | 第20-21页 |
| ·由三个麦克风组成的正三角阵型 | 第21-23页 |
| ·三角阵对爆轰波声源的定位 | 第23-24页 |
| ·声源定位中获得定位所需信息的方法分析 | 第24-29页 |
| ·使用相敏检波器获取声源定位信息 | 第25-26页 |
| ·使用锁相环器件获取声源定位信息 | 第26-27页 |
| ·直接测量声达时间差的方法获取声源定位信息 | 第27-29页 |
| 3 声源定位系统的硬件实现 | 第29-41页 |
| ·声源定位系统的整体结构 | 第29-30页 |
| ·器件选择 | 第30-32页 |
| ·差分输入前置放大器 | 第30页 |
| ·动态可编程模拟信号处理器及SPI | 第30-31页 |
| ·微控制器MSP430 | 第31-32页 |
| ·功能子模块的设计 | 第32-41页 |
| ·前置差分放大电路设计 | 第32-33页 |
| ·时钟信号源设计 | 第33页 |
| ·信号保持电路设计 | 第33-34页 |
| ·"N"型波检测控制电路设计 | 第34页 |
| ·"零"信号检测电路设计 | 第34-35页 |
| ·模拟信号处理器功能的设计 | 第35-37页 |
| ·定时计数器的接口电路设计 | 第37-39页 |
| ·差分信号转单端信号电路设计 | 第39页 |
| ·显示单元的电路设计 | 第39-41页 |
| 4 声源定位系统的软件实现 | 第41-68页 |
| ·开发环境介绍 | 第41页 |
| ·软件系统整体框架 | 第41-42页 |
| ·声源定位模块的软件实现 | 第42-47页 |
| ·信号采集控制模块 | 第42-44页 |
| ·数据处理模块的软件实现 | 第44-46页 |
| ·硬件电路控制接口的软件实现 | 第46-47页 |
| ·工具模块的软件实现 | 第47-51页 |
| ·超长整数加减运算 | 第47-48页 |
| ·三角函数的软件实现 | 第48-50页 |
| ·RS232通讯协议解析 | 第50-51页 |
| ·交互模块的软件实现 | 第51-52页 |
| ·系统模块的软件实现 | 第52-63页 |
| ·SPI驱动 | 第53-54页 |
| ·GPIO驱动 | 第54-55页 |
| ·模拟信号处理器配置服务 | 第55-56页 |
| ·定时器A0和定时器B的驱动 | 第56-57页 |
| ·计数器服务 | 第57-58页 |
| ·定时器A1驱动 | 第58-59页 |
| ·定时服务 | 第59-60页 |
| ·串口驱动 | 第60-61页 |
| ·显示驱动 | 第61-62页 |
| ·任务调度 | 第62-63页 |
| ·声源定位系统的验证 | 第63-68页 |
| ·仿真验证 | 第63-64页 |
| ·球面波实测验证 | 第64-68页 |
| 5 结论 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
