无人机数码遥感测绘系统集成及影像处理研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
绪论	第7-13页
一、选题目的	第7页
二、国内外相关研究进展	第7-9页
三、主要研究内容与研究意义	第9-11页
四、研究方法路线和目标	第11页
五、前期技术基础和项目依托	第11页
六、系统的技术定位与特点	第11-12页
七、本文的主要内容及安排	第12-13页
第一章 系统集成	第13-33页
第一节 飞行平台选型与改装	第13-19页
第二节 数码相机选型	第19-26页
第三节 控制系统选型	第26-33页
第二章 适应测绘要求的改进	第33-47页
第一节 数码相机检校与畸变差改正	第33-43页
第二节 旋偏改正云台研制	第43-45页
第三节 定点曝光系统研制	第45-47页
第三章 航摄飞行与像控	第47-57页
第一节 航线设计	第47-48页
第二节 起飞前设备检查	第48-50页
第三节 影像获取与现场质量检查	第50-53页
第四节 快速拼图	第53页
第五节 像控点布设及测量	第53-57页
第四章 数据摄影测量处理	第57-73页
第一节 并行处理思路	第57-59页
第二节 影像快速处理实验	第59-66页
第三节 处理结果分析	第66-73页
第五章 结论与展望	第73-79页
第一节 研究工作总结	第73-76页
第二节 进一步的工作	第76-77页
第三节 几点思考与建议	第77-79页
参考文献	第79-82页
攻读硕士学位期间发表的文章	第82-83页
致谢	第83页