| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-14页 |
| ·超声波电机的概述 | 第6-7页 |
| ·超声波电机的研究现状 | 第7-9页 |
| ·超声波电机驱动控制的研究现状 | 第9-13页 |
| ·超声波电机的驱动特性和研究现状 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的控制特性和研究现状 | 第10-11页 |
| ·超声波电机的谐振升压驱动控制技术 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 超声波电机 LC 谐振升压驱动控制 | 第14-24页 |
| ·驱动控制系统的微型化 | 第14页 |
| ·无变压器式LC 谐振升压驱动 | 第14-20页 |
| ·超声波电机的等效电路 | 第14-16页 |
| ·谐振升压驱动电路和原理 | 第16-20页 |
| ·调速控制方案的选取 | 第20-23页 |
| ·自激振荡变频控制特性 | 第20-22页 |
| ·调频调占空比的控制方法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 超声波电机谐振升压驱动设计与实现 | 第24-35页 |
| ·驱动控制信号的仿真实验研究 | 第24-27页 |
| ·基于硬件电路的信号选取 | 第27-34页 |
| ·串联匹配电感的选择 | 第27-28页 |
| ·前级驱动硬件电路的设计 | 第28-31页 |
| ·不同驱动控制信号的实验结果对比分析 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 DSP 的超声波电机转速闭环控制系统 | 第35-57页 |
| ·超声波电机的稳定性控制 | 第35-36页 |
| ·转速闭环控制系统的构成 | 第36-56页 |
| ·PWM 驱动控制信号的产生 | 第38-41页 |
| ·超声波电机转速的测量 | 第41-45页 |
| ·控制算法 | 第45-52页 |
| ·串行通信SCI | 第52-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |