恒流特性埋弧焊的机电一体动力学模型与电弧稳定机理研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题的提出 | 第13-16页 |
| ·焊接生产效率与多丝焊接 | 第13-15页 |
| ·焊接过程的热平衡关系 | 第15页 |
| ·多丝焊接的协同控制问题 | 第15-16页 |
| ·多丝焊接技术与数字化技术的现状与发展 | 第16-23页 |
| ·国内外多丝焊接的现状与发展概况 | 第16-19页 |
| ·一些常见双丝焊接与多丝焊接工艺简介 | 第19-21页 |
| ·数字化技术的现状与发展 | 第21-23页 |
| ·与本课题相关的其它技术的发展 | 第23-27页 |
| ·电力电子技术与电力电子器件的发展 | 第23-25页 |
| ·工控机与可编程逻辑控制器ＰＬＣ | 第25-26页 |
| ·信号采集与处理器件 | 第26-27页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第27-29页 |
| ·课题的来源及其研究基础 | 第27页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 系统结构与协同控制 | 第29-44页 |
| ·系统设计的目标及性能要求 | 第29-32页 |
| ·总体结构框图 | 第29-30页 |
| ·模块结构的多电源协同控制器 | 第30-32页 |
| ·焊接电源 | 第32-35页 |
| ·焊接电源的选择 | 第32-33页 |
| ·焊接电源的输出特性要求 | 第33-35页 |
| ·送丝系统 | 第35-40页 |
| ·送丝系统的组成 | 第35-37页 |
| ·送丝电机的类型与选择 | 第37-38页 |
| ·送丝方式 | 第38-40页 |
| ·行走机构 | 第40-41页 |
| ·协同控制器 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 焊接电弧机电一体化模型及其稳定机理研究 | 第44-60页 |
| ·焊接电弧的机电一体化框图模型 | 第44-46页 |
| ·焊丝燃烧与送进的平衡关系 | 第44页 |
| ·焊接电弧控制框图 | 第44-46页 |
| ·变量的定义 | 第46页 |
| ·变量之间的关系 | 第46-47页 |
| ·送丝速度与送丝电机电压的关系 | 第46页 |
| ·电机电压与设置电压、电弧电压的关系 | 第46-47页 |
| ·电弧电压与弧长的关系 | 第47页 |
| ·送丝速度与弧长的关系 | 第47页 |
| ·送丝电机电压与电弧电压的关系 | 第47页 |
| ·机电一体化的闭环关系—电弧的微分方程 | 第47-51页 |
| ·复合时间常数与意义 | 第48页 |
| ·方程的简化 | 第48-49页 |
| ·方程的通解与讨论 | 第49-51页 |
| ·电弧控制系统的S 域分析 | 第51-57页 |
| ·系统模型与拉普拉斯变换 | 第51-53页 |
| ·系统函数以及极点位置 | 第53-54页 |
| ·参数对稳定性的影响 | 第54-55页 |
| ·参数对系统过渡过程的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第四章 热平衡分析及焊丝选择规范 | 第60-68页 |
| ·恒流供电情况下的热平衡分析 | 第60-64页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·单丝焊接过程的热平衡关系 | 第60-62页 |
| ·多丝焊接过程的热平衡关系 | 第62-63页 |
| ·焊接效率的热学解释 | 第63-64页 |
| ·焊丝选择 | 第64-66页 |
| ·焊接电流与焊丝 | 第64页 |
| ·焊接电压与送丝速度 | 第64-65页 |
| ·焊丝选择规范 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 程序结构与隔离方案 | 第68-76页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·程序结构 | 第68-72页 |
| ·作业与进程 | 第68-70页 |
| ·任务/作业/进程的程序结构 | 第70-72页 |
| ·中断无返回程序 | 第72页 |
| ·隔离 | 第72-74页 |
| ·同步与隔离的硬件组成 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 控制电路设计与实验 | 第76-93页 |
| ·行走机构的电源设计 | 第76-78页 |
| ·电源类型的选择 | 第76页 |
| ·Buck 式DC/DC 变换器 | 第76-78页 |
| ·用PWM 方式进行速度控制的一般方法 | 第78页 |
| ·送丝电机的电源设计 | 第78-80页 |
| ·电源类型与控制方式的选择 | 第78-79页 |
| ·比例放大电路 | 第79-80页 |
| ·其它关键控制技术 | 第80-83页 |
| ·引弧与回抽 | 第80-81页 |
| ·电源的软启动 | 第81页 |
| ·收弧阶段的时序与方法 | 第81-82页 |
| ·电路的级联 | 第82-83页 |
| ·控制电路测试结果 | 第83-84页 |
| ·测试系统 | 第83页 |
| ·PWM 调速实验 | 第83-84页 |
| ·焊接实验 | 第84-85页 |
| ·反馈深度对控制系统的影响 | 第84-85页 |
| ·反馈深度实验结果 | 第85页 |
| ·双丝焊接 | 第85-90页 |
| ·电弧之间的磁偏吹 | 第85-86页 |
| ·电源组合 | 第86-87页 |
| ·参数配置与实验结果 | 第87-88页 |
| ·协同控制时序 | 第88-90页 |
| ·三丝焊接 | 第90-92页 |
| ·系统组成 | 第90-91页 |
| ·电源组合 | 第91页 |
| ·参数配置 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 主要参考文献 | 第95-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附表 | 第104页 |
