空中非合作侦查气球要害点检测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 相关技术的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 目标检测算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 嵌入式系统的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 红外目标检测跟踪的相关技术 | 第20-30页 |
| 2.1 双边滤波图像去噪 | 第20-22页 |
| 2.2 SIFT特征匹配技术 | 第22-26页 |
| 2.2.1 SIFT特征向量的提取 | 第22-25页 |
| 2.2.2 SIFT特征匹配 | 第25-26页 |
| 2.3 相关滤波的跟踪技术 | 第26-29页 |
| 2.3.1 循环矩阵 | 第26-27页 |
| 2.3.2 分类器训练 | 第27-28页 |
| 2.3.3 目标的快速检测 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 气球要害点检测跟踪算法 | 第30-60页 |
| 3.1 红外图像去噪 | 第30-35页 |
| 3.1.1 红外图像的特点 | 第31-32页 |
| 3.1.2 图像评价指标 | 第32页 |
| 3.1.3 仿真实验与分析 | 第32-35页 |
| 3.2 气球粗定位 | 第35-38页 |
| 3.2.1 水平和垂直投影 | 第35-37页 |
| 3.2.2 三阶向后差分模板 | 第37-38页 |
| 3.3 基于双线性插值的极坐标转换 | 第38-41页 |
| 3.3.1 双线性插值原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 极坐标原点选取及转换 | 第40-41页 |
| 3.4 极坐标条件下的快速Otsu分割算法 | 第41-47页 |
| 3.4.1 改进的Otsu算法 | 第42-45页 |
| 3.4.2 算法实现 | 第45-46页 |
| 3.4.3 实验对比与分析 | 第46-47页 |
| 3.5 基于曲率特征的要害点识别跟踪 | 第47-54页 |
| 3.5.1 边界线提取 | 第48-49页 |
| 3.5.2 最小二乘法的原理及推导 | 第49-50页 |
| 3.5.3 样本集参数设置 | 第50-52页 |
| 3.5.4 要害点选取 | 第52-54页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第54-57页 |
| 3.6.1 评价指标 | 第54-55页 |
| 3.6.2 对比分析 | 第55-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-60页 |
| 第4章 算法的DSP实现及优化 | 第60-70页 |
| 4.1 系统开发平台介绍 | 第60-62页 |
| 4.1.1 硬件平台 | 第60-61页 |
| 4.1.2 软件开发环境CCS介绍 | 第61-62页 |
| 4.2 算法优化 | 第62-67页 |
| 4.2.1 算法多核并行优化 | 第62-65页 |
| 4.2.2 基于Cache的兵乓优化 | 第65-66页 |
| 4.2.3 代码级优化 | 第66-67页 |
| 4.3 算法优化对比 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录 :攻读硕士期间发表的论文和专利 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
