模拟退火算法在机器人主动嗅觉中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·主动嗅觉定位策略 | 第10-14页 |
| ·烟羽发现 | 第10页 |
| ·烟羽跟踪 | 第10-13页 |
| ·气味源确认 | 第13-14页 |
| ·主动嗅觉面临的问题 | 第14-15页 |
| ·气味/气体分布特性 | 第14页 |
| ·气味/气体传感器 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电子鼻系统的设计 | 第16-28页 |
| ·电子鼻技术简介 | 第16-17页 |
| ·电子鼻总体设计 | 第17-19页 |
| ·气体传感器的选型 | 第19-20页 |
| ·气体传感器的工作原理 | 第20-23页 |
| ·电化学气体传感器 | 第20-22页 |
| ·PID传感器 | 第22-23页 |
| ·主控电路的设计 | 第23-27页 |
| ·信号调理电路 | 第23-25页 |
| ·系统供电设计和通讯显示 | 第25-27页 |
| ·单片机软件设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 模拟退火与主动嗅觉实现 | 第28-43页 |
| ·模拟退火算法简介 | 第28-29页 |
| ·算法步骤 | 第29-30页 |
| ·模拟退火算法的改进 | 第30-33页 |
| ·快速模拟退火算法 | 第31页 |
| ·遗传模拟退火算法（GASA） | 第31-32页 |
| ·回火退火法 | 第32-33页 |
| ·主动嗅觉研究中目标函数的构造 | 第33-39页 |
| ·模拟退火算法在主动嗅觉中的应用 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 仿真结果与改进 | 第43-59页 |
| ·烟羽模型 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-54页 |
| ·烟羽跟踪的性能指标 | 第44-45页 |
| ·仿真条件设置 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-54页 |
| ·自适应模拟退火算法 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
