| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展和研究现状 | 第10-16页 |
| ·基于视觉的目标跟踪算法研究 | 第10-11页 |
| ·轮廓跟踪算法研究 | 第11-13页 |
| ·基于3D建模的跟踪算法研究 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| ·问题定义 | 第16-17页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 单视点目标轮廓提取算法 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于Snake的初始轮廓提取算法 | 第19-24页 |
| ·原始Snake算法 | 第20-21页 |
| ·GVF-Snake | 第21-22页 |
| ·虚拟Snake | 第22-24页 |
| ·模型和特征选取策略 | 第24-28页 |
| ·模型选取策略 | 第25-27页 |
| ·特征选取策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于修复可视壳模型的多视点跟踪算法 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·预处理过程 | 第29-32页 |
| ·摄像机定标 | 第32-34页 |
| ·遮挡物模型生成机制 | 第34-37页 |
| ·遮挡物分类机制 | 第34-35页 |
| ·体素啄刻算法 | 第35-37页 |
| ·有价值场景区域选取机制 | 第37-40页 |
| ·目标轮廓修复及可视壳生成 | 第40-46页 |
| ·目标轮廓修复算法 | 第41-42页 |
| ·基于八叉树的精准多面体可视壳算法 | 第42-44页 |
| ·时间复杂性分析及跟踪效果实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 3D目标跟踪平台HIT3DTracking | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于3D建模的多视点跟踪平台 | 第47-49页 |
| ·实验步骤及实验集规格说明 | 第49-52页 |
| ·目标三维模型重构实验 | 第52-53页 |
| ·目标跟踪性能评测 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |