| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·防撞系统的研究背景 | 第7-10页 |
| ·国内外防撞系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车防撞系统介绍 | 第13-15页 |
| ·汽车防撞雷达技术方案的比较 | 第15-18页 |
| ·汽车防撞雷达存在的问题和发展方向 | 第18-21页 |
| ·课题研究的意义及主要工作 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 毫米波汽车防撞雷达系统设计 | 第22-30页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·毫米波汽车防撞雷达系统的测距、测速原理 | 第22-24页 |
| ·汽车防撞雷达系统性能的确定 | 第24-25页 |
| ·汽车防撞雷达工作频率的选择 | 第25-26页 |
| ·系统射频前端结构的确定 | 第26-28页 |
| ·汽车远距离探测防撞系统存在的问题 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 线性调频连续波汽车防撞雷达工作体制的研究 | 第30-47页 |
| ·汽车防撞雷达系统需求 | 第30页 |
| ·汽车前视雷达工作体制的研究 | 第30-37页 |
| ·汽车前视雷达工作体制简介 | 第30-31页 |
| ·调频连续波(FMCW)体制汽车前视雷达工作原理 | 第31-37页 |
| ·LFMCW 多发多收体制 | 第37-40页 |
| ·交叉定位原理 | 第37-39页 |
| ·定位精度分析 | 第39-40页 |
| ·虚假目标分析及虚假目标剔除 | 第40-42页 |
| ·参数选择 | 第42页 |
| ·信号参数 | 第42页 |
| ·接收机参数 | 第42页 |
| ·发射机参数 | 第42页 |
| ·雷达系统 | 第42-46页 |
| ·系统构成 | 第43-44页 |
| ·前端模块 | 第44-45页 |
| ·信号处理模块 | 第45-46页 |
| ·本章结论 | 第46-47页 |
| 第四章 汽车防撞雷达中频信号的小波分析 | 第47-78页 |
| ·小波分析的发展与研究现状 | 第47-49页 |
| ·小波理论的发展历史、现状与前景 | 第47页 |
| ·小波分析的定义 | 第47-49页 |
| ·连续和离散小波变换 | 第49-52页 |
| ·连续小波变换 | 第49-50页 |
| ·离散小波变换 | 第50-52页 |
| ·多分辨分析(Multiresolution Analysis) | 第52-61页 |
| ·多分辨分析概念 | 第52-55页 |
| ·分解算法和重构算法(Mallat 算法) | 第55-57页 |
| ·利用多分辨率技术对信号仿真处理 | 第57-61页 |
| ·小波包 | 第61-71页 |
| ·小波包算法 | 第62页 |
| ·最优小波包基的选择 | 第62-63页 |
| ·基于小波包分解系数收缩的信号去噪方法 | 第63-71页 |
| ·车用防撞雷达信号的仿真实验处理 | 第71-77页 |
| ·多分辨率分析技术在雷达信号处理中的应用 | 第71-74页 |
| ·小波包技术在雷达信号处理中的应用 | 第74-76页 |
| ·两种方法在信号降噪方面的应用 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 汽车防撞雷达中频信号处理系统实现 | 第78-94页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·系统框架及结构流程 | 第78-79页 |
| ·系统硬件设计 | 第79-87页 |
| ·主要元器件选择 | 第79-80页 |
| ·模拟系统设计 | 第80-81页 |
| ·数字系统设计 | 第81-87页 |
| ·电源电路设计 | 第87页 |
| ·系统软件设计 | 第87-92页 |
| ·主机软件设计 | 第88-91页 |
| ·从机软件设计 | 第91-92页 |
| ·信号处理算法设计 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结和展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录 | 第101-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第110-111页 |