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基于DSP的光电成像跟踪系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题研究背景、目的及意义第7页
   ·光电成像跟踪系统国内外现状第7-9页
   ·论文主要研究内容第9页
   ·论文结构安排第9-11页
第二章 光电成像跟踪系统总体设计方案第11-22页
   ·光电成像跟踪系统工作原理第11页
   ·光电成像跟踪系统组成第11-16页
   ·光电成像跟踪系统总体设计第16-18页
   ·PC机与DSP的通信设计第18页
   ·转台的控制方案设计第18-22页
第三章 系统硬件设计第22-34页
   ·DSP选型及TMS320LF2407简介第22-25页
   ·基于DSP的转台控制系统功能分析第25-28页
   ·步进电机及其工作原理第28-33页
   ·光电隔离模块第33-34页
第四章 系统的软件设计与实现第34-51页
   ·主程序设计第34页
   ·系统初始化设置第34-35页
   ·SCI串口通信模块设置第35-38页
   ·脉冲输出子程序第38-40页
   ·转台控制算法及其实现第40-45页
   ·光电编码器测角信号处理子程序第45-46页
   ·上位机(PC机)人机界面设计第46-51页
第五章 实验结果分析第51-57页
   ·DSP仿真开发环境及DSP软件开发流程第51-53页
   ·DSP硬件仿真器第53-54页
   ·实验系统介绍第54页
   ·实验结果分析第54-56页
   ·总结与展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-59页

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