基于DSP的光电成像跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第7页 |
| ·光电成像跟踪系统国内外现状 | 第7-9页 |
| ·论文主要研究内容 | 第9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 光电成像跟踪系统总体设计方案 | 第11-22页 |
| ·光电成像跟踪系统工作原理 | 第11页 |
| ·光电成像跟踪系统组成 | 第11-16页 |
| ·光电成像跟踪系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·PC机与DSP的通信设计 | 第18页 |
| ·转台的控制方案设计 | 第18-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·DSP选型及TMS320LF2407简介 | 第22-25页 |
| ·基于DSP的转台控制系统功能分析 | 第25-28页 |
| ·步进电机及其工作原理 | 第28-33页 |
| ·光电隔离模块 | 第33-34页 |
| 第四章 系统的软件设计与实现 | 第34-51页 |
| ·主程序设计 | 第34页 |
| ·系统初始化设置 | 第34-35页 |
| ·SCI串口通信模块设置 | 第35-38页 |
| ·脉冲输出子程序 | 第38-40页 |
| ·转台控制算法及其实现 | 第40-45页 |
| ·光电编码器测角信号处理子程序 | 第45-46页 |
| ·上位机(PC机)人机界面设计 | 第46-51页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第51-57页 |
| ·DSP仿真开发环境及DSP软件开发流程 | 第51-53页 |
| ·DSP硬件仿真器 | 第53-54页 |
| ·实验系统介绍 | 第54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |