仿真机器人足球防守策略的分析与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·机器人足球简介 | 第7-9页 |
| ·机器人足球系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·机器人足球防守策略的研究现状 | 第10-11页 |
| ·足球机器人技术的应用 | 第11页 |
| ·机器人足球比赛的意义 | 第11-13页 |
| ·本文的意义和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 机器人足球系统的分析与研究 | 第15-27页 |
| ·机器人足球系统的分类 | 第15-17页 |
| ·机器人足球系统的结构 | 第17-18页 |
| ·机器人足球决策子系统 | 第18-20页 |
| ·机器人足球决策子系统的特点 | 第18-20页 |
| ·机器人足球决策子系统的要求 | 第20页 |
| ·机器人足球系统决策模型 | 第20-27页 |
| ·六层推理模型 | 第21-22页 |
| ·三层决策模型 | 第22-23页 |
| ·场地分区法 | 第23页 |
| ·改进的防守决策模型 | 第23-25页 |
| ·仿真平台介绍和实验结果分析 | 第25-27页 |
| 第三章 机器人足球防守的站位分析 | 第27-37页 |
| ·守门员运动特征分析 | 第27-28页 |
| ·守门员站位算法 | 第28-37页 |
| ·球场解析化过程 | 第28-30页 |
| ·垂足站位法 | 第30-31页 |
| ·角平分线站位法 | 第31-32页 |
| ·中点站位法 | 第32-33页 |
| ·比例站位法 | 第33页 |
| ·预测站位法 | 第33-35页 |
| ·区域站位法 | 第35-37页 |
| 第四章 机器人足球系统防守策略的研究 | 第37-47页 |
| ·机器人足球赛防守的基本思想 | 第37页 |
| ·机器人足球赛防守策略的特点 | 第37-38页 |
| ·守门员防守策略的设计 | 第38-44页 |
| ·分级区域防守策略区域的划分 | 第38-40页 |
| ·无危险区的防守策略 | 第40页 |
| ·次危险区的防守策略 | 第40-41页 |
| ·主危险区的防守策略 | 第41-42页 |
| ·特殊情况的处理策略 | 第42-44页 |
| ·机器人足球整体防守策略 | 第44-47页 |
| ·整体防守策略设计 | 第44-45页 |
| ·黑板技术 | 第45-47页 |
| 第五章 总结 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第53-54页 |
