| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·卫星导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·全数字导航接收机概述 | 第11-13页 |
| ·导航接收机的基本原理 | 第11-12页 |
| ·导航接收机的功能结构划分 | 第12页 |
| ·基带信号处理的任务和实现特点 | 第12-13页 |
| ·基于协处理器的单片基带信号处理方案 | 第13-15页 |
| ·基带处理的芯片化技术现状 | 第13-14页 |
| ·软硬件划分与协处理器的选择和设计 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基带信号处理方案分析及PicoBlaze的应用 | 第17-24页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·基带处理结构方案概述 | 第17-20页 |
| ·传统的基带处理结构 | 第17-19页 |
| ·基于协处理器基带信号处理结构 | 第19-20页 |
| ·应用PicoBlaze的基带处理方案 | 第20-22页 |
| ·应用PicoBlaze的局限性 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 EPicoBlaze处理器设计 | 第24-43页 |
| ·前言 | 第24页 |
| ·对PicoBlaze的实现特点分析 | 第24-28页 |
| ·PicoBlaze的指令集 | 第25-26页 |
| ·PicoBlaze针对FPGA的优化设计 | 第26-27页 |
| ·PicoBlaze代码容量的扩展 | 第27-28页 |
| ·EPicoBlaze的硬件设计 | 第28-37页 |
| ·限制PicoBlaze扩展PC宽度的因素 | 第28-30页 |
| ·EPicoBlaze的顶层方案设计 | 第30-34页 |
| ·EPicoBlaze的具体逻辑实现 | 第34-37页 |
| ·EPicoBlaze的汇编器设计 | 第37-42页 |
| ·openPicIde的软件架构 | 第37-39页 |
| ·不使用预处理的工作模式 | 第39-40页 |
| ·简单预处理工作模式 | 第40-41页 |
| ·优化的预处理工作模式 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 调试模块（PDM）设计 | 第43-54页 |
| ·前言 | 第43-44页 |
| ·调试系统构成 | 第44-45页 |
| ·底层调试功能的实现 | 第45-49页 |
| ·PDM实现调试的原理 | 第46-47页 |
| ·核心控制模块的硬件实现 | 第47-48页 |
| ·使用PDM的操作流程 | 第48-49页 |
| ·基于串口的通信模块设计 | 第49-52页 |
| ·通信协议设计 | 第49-50页 |
| ·协议的实现方案 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 EPicoBlaze及PDM的验证及应用情况 | 第54-60页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·仿真验证 | 第54-56页 |
| ·验证平台设计 | 第54-55页 |
| ·验证情况分析 | 第55-56页 |
| ·EPicoBlaze在基带信号处理中的应用 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65-66页 |
| 附录A EpicoBlaze硬件设计中的典型代码 | 第66-67页 |
| 附录B EPicoBlaze汇编器设计中的关键代码 | 第67页 |
