基于立体视觉的目标检测与跟踪

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-15页
第一章 绪论	第15-27页
·研究背景	第15-16页
·国内外研究现状	第16-20页
·当前存在的主要问题	第20-23页
·本文的主要工作及研究内容安排	第23-27页
第二章 单相机标定	第27-39页
·摄像机原理及数学模型	第27-30页
·平面标定方法	第30-33页
·建立标定约束条件	第30-31页
·估计相机内外参数	第31-33页
·相机标定实验及评价	第33-39页
第三章 双目视觉的极线几何与矫正	第39-65页
·双目视觉的极线约束	第39-47页
·图像矫正	第47-50页
·立体匹配及场景重建	第50-55页
·全局分段视差匹配	第52-54页
·局部模版细化匹配	第54-55页
·双目矫正实验及评价	第55-65页
第四章 多目标的检测与跟踪	第65-93页
·三维立体坐标系统	第66-72页
·多目标的检测	第72-78页
·多目标的跟踪	第78-79页
·构造位置与方向核函数	第79-82页
·多目标系统的实验及评价	第82-93页
第五章 多特征融合的轮廓跟踪	第93-115页
·区域特征分析及区域能量泛函	第95-100页
·边界特征分析及边界能量泛函	第100-104页
·曲线演化及最小化能量泛函	第104-106页
·运动特征与曲线初始化	第106-107页
·单目标系统的实验及评价	第107-115页
第六章 总结	第115-117页
参考文献	第117-135页
致谢	第135-137页
攻读学位论文期间发表的学术论文目录	第137-139页