| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-13页 |
| ·研究背景 | 第6-8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·一致性问题 | 第8-9页 |
| ·可控性问题 | 第9-11页 |
| ·研究方法和工具 | 第11页 |
| ·论文的主要贡献和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基本概念、典型模型和主要引理 | 第13-27页 |
| ·常用记号和特殊矩阵 | 第13页 |
| ·通信拓扑的表示 | 第13-15页 |
| ·图的相关矩阵 | 第15-17页 |
| ·典型模型 | 第17-23页 |
| ·角色分类 | 第18-19页 |
| ·时连续模型 | 第19-22页 |
| ·时离散模型 | 第22-23页 |
| ·主要引理 | 第23-27页 |
| 第三章 定常拓扑条件下具有通信时滞的多智能体系统的可控性问题 | 第27-52页 |
| ·无向图描述的时连续网络系统 | 第28-46页 |
| ·无时滞情况 | 第28-32页 |
| ·单积分器定常单一时滞情况 | 第32-39页 |
| ·双积分器定常单一时滞情况 | 第39-45页 |
| ·定常多时滞情况 | 第45-46页 |
| ·有向图描述的时连续网络系统 | 第46-48页 |
| ·时离散群落系统 | 第48-52页 |
| 第四章 多智能体系统可控性的图形理论描述 | 第52-58页 |
| ·个体集合描述 | 第52-53页 |
| ·不可控性分析 | 第53-55页 |
| ·不可控系统转化为可控系统 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读学位期间完成的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |