无人车远程指挥和监控系统软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10页 |
| ·论文的章节安排 | 第10-12页 |
| 2 无人车远程指挥和监控系统总体设计 | 第12-22页 |
| ·系统总体结构设计 | 第12页 |
| ·软件系统需求分析 | 第12-13页 |
| ·软件系统结构设计及功能模块介绍 | 第13-15页 |
| ·网络数据通信模块 | 第13-14页 |
| ·数据存储管理模块 | 第14页 |
| ·电子地图导航模块 | 第14页 |
| ·远程视频监控模块 | 第14-15页 |
| ·相关技术介绍 | 第15-21页 |
| ·网络数据处理技术 | 第15-17页 |
| ·电子地图导航技术 | 第17-18页 |
| ·远程视频监控技术 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 网络数据通信及数据管理 | 第22-34页 |
| ·网络通信协议的制定 | 第22-24页 |
| ·无人车传感器数据的上传 | 第22-23页 |
| ·指挥控制中心控制命令的下传 | 第23-24页 |
| ·基于套接字和多线程的网络数据通信 | 第24-27页 |
| ·网络数据接收功能的实现 | 第25-26页 |
| ·网络数据发送功能的实现 | 第26-27页 |
| ·利用操纵杆实现无人车的远程指挥控制 | 第27-29页 |
| ·操纵杆协议分析 | 第27页 |
| ·操纵杆的工作流程 | 第27-29页 |
| ·系统数据库的设计与实现 | 第29-32页 |
| ·数据表的设计 | 第30-31页 |
| ·数据库的操作 | 第31-32页 |
| ·数据库的应用 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 电子地图导航 | 第34-54页 |
| ·基本功能的实现 | 第34-47页 |
| ·地图加载 | 第34-35页 |
| ·图层控制 | 第35-36页 |
| ·战场经纬度查询 | 第36-37页 |
| ·目标点闪烁 | 第37-39页 |
| ·鹰眼视图 | 第39-41页 |
| ·多点测距 | 第41-42页 |
| ·GPS定位 | 第42-43页 |
| ·历史轨迹回放 | 第43-45页 |
| ·地点及道路查询 | 第45-47页 |
| ·道路网络拓扑结构的构建 | 第47-50页 |
| ·道路图元上两点间距离的计算 | 第47-48页 |
| ·道路节点的获取及弧段长度的计算 | 第48-50页 |
| ·拓扑结构中节点和弧段信息的存储 | 第50页 |
| ·最短路径规划 | 第50-53页 |
| ·经典Djikstra算法分析 | 第50-51页 |
| ·Dijkstra算法的改进 | 第51-53页 |
| ·Dijkstra算法在MapX下的实现 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 远程视频监控 | 第54-64页 |
| ·视频预览及捕获 | 第54-56页 |
| ·网络视频传输 | 第56-60页 |
| ·网络视频发送 | 第56-58页 |
| ·网络视频接收显示及存储 | 第58-60页 |
| ·历史视频回放 | 第60-63页 |
| ·视频回放过滤器链表的创建 | 第60-61页 |
| ·历史视频显示窗口的设计 | 第61-62页 |
| ·回放控制及单帧图像的捕获 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 系统软件实现 | 第64-70页 |
| ·登录窗口 | 第64页 |
| ·主窗口 | 第64-65页 |
| ·地图与视频同时显示 | 第65页 |
| ·地图窗格全屏显示 | 第65-66页 |
| ·视频窗格全屏显示 | 第66-67页 |
| ·网络数据通信 | 第67页 |
| ·数据库历史数据查询 | 第67-68页 |
| ·历史视频回放 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 硕士在读期间发表的学术论文 | 第78页 |
