线控转向系统的设计及其特性的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| ·汽车转向系统的发展历史 | 第11-15页 |
| ·国内外状况和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·研究的方法和主要内容 | 第16-18页 |
| 2 ADAMS软件简介 | 第18-29页 |
| ·ADAMS模块 | 第18-20页 |
| ·ADAMS中的坐标系 | 第20-21页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第21-27页 |
| ·仿真时数值发散的原因 | 第27页 |
| ·解决数值发散的技巧 | 第27-29页 |
| 3 整车模型的建立 | 第29-40页 |
| ·建模假设 | 第29页 |
| ·底盘和前悬架模型 | 第29-31页 |
| ·转向机构模型 | 第31-32页 |
| ·后悬架模型 | 第32-33页 |
| ·轮胎模型和路面模型 | 第33-37页 |
| ·整车模型的建立 | 第37-40页 |
| 4 汽车线控转向系统的研究 | 第40-48页 |
| ·线控技术的概念及应用 | 第40页 |
| ·汽车线控转向系统的结构 | 第40-41页 |
| ·本课题线控转向系统的设计 | 第41-46页 |
| ·线控转向系统的关键技术 | 第46-48页 |
| 5 系统的联合仿真和结果分析 | 第48-73页 |
| ·联合仿真简介 | 第48-49页 |
| ·联合仿真的步骤 | 第49-51页 |
| ·机械式转向系统的仿真结果 | 第51-62页 |
| ·控制策略的建立 | 第62-67页 |
| ·线控转向系统联合仿真的结果对比 | 第67-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
