| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·自动扶梯与自动扶梯监控系统 | 第9-11页 |
| ·自动扶梯 | 第9-11页 |
| ·监控系统 | 第11页 |
| ·自动扶梯监控系统 | 第11页 |
| ·自动扶梯监控系统发展现状与本课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·自动扶梯监控系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12页 |
| ·论文构成 | 第12-14页 |
| 第2章 现场总线通信技术 | 第14-27页 |
| ·CAN 总线 | 第14-23页 |
| ·CAN 报文传输机制 | 第14-18页 |
| ·CAN 总线错误处理 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线故障界定 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第21-22页 |
| ·CAN 应用层协议 | 第22-23页 |
| ·工业以太网及其应用 | 第23-25页 |
| ·以太网错误处理过程 | 第23-24页 |
| ·工业以太网的优势 | 第24页 |
| ·存在问题 | 第24页 |
| ·工业应用现状 | 第24-25页 |
| ·RS485 与MODBUS 协议 | 第25页 |
| ·RS232、RS422 与RS485 | 第25页 |
| ·基于RS485 的MODBUS 协议 | 第25页 |
| ·自动扶梯用现场总线的选用 | 第25-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 第3章 信号采集技术 | 第27-33页 |
| ·传感器 | 第27页 |
| ·开关量采集 | 第27-30页 |
| ·输入信号调理 | 第27-28页 |
| ·OCT 光电耦合器 | 第28页 |
| ·大规模开关量采集方式――矩阵扫描采集 | 第28-30页 |
| ·模拟量采集 | 第30-32页 |
| ·信号采样 | 第30-31页 |
| ·多路模拟信号输入单片机 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统结构设计 | 第33-46页 |
| ·基于安全标准的自动扶梯监控系统设计目标 | 第33页 |
| ·国家安全标准要求 | 第33-37页 |
| ·自动扶梯安全的国家标准 | 第33页 |
| ·GB16899 电气安全条款 | 第33-37页 |
| ·控制系统结构设计 | 第37-43页 |
| ·传统自动扶梯控制系统结构及其局限性 | 第37-39页 |
| ·两种改进型的扶梯控制与监控系统结构分析 | 第39-41页 |
| ·引入现场总线的自动扶梯控制与监控系统方案 | 第41-43页 |
| ·通讯拓扑设计 | 第43-44页 |
| ·数据采集单元与主控单元的通讯协议 | 第44-45页 |
| ·ID 分配 | 第44-45页 |
| ·指令传送与回应 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 数据采集单元的设计与实现 | 第46-70页 |
| ·数据采集单元设计需求分析 | 第46页 |
| ·硬件选型 | 第46-47页 |
| ·软件设计概述 | 第47-53页 |
| ·设计思想 | 第47-49页 |
| ·主流程图 | 第49-53页 |
| ·系统计时与软件时钟 | 第53-54页 |
| ·矩阵扫描输入 | 第54-56页 |
| ·硬件接口电路 | 第54-55页 |
| ·软件处理 | 第55-56页 |
| ·温度测量 | 第56-57页 |
| ·硬件接口电路 | 第56页 |
| ·温度测量方法 | 第56-57页 |
| ·CAN 通讯接口 | 第57-59页 |
| ·硬件接口电路 | 第57页 |
| ·接收及响应信息帧的方式 | 第57页 |
| ·信息接收完整的确保措施 | 第57-58页 |
| ·通讯故障复位 | 第58-59页 |
| ·RS485 接口及MODBUS 通讯的实现 | 第59-66页 |
| ·RS485 接口电路 | 第59-60页 |
| ·MODBUS 接口实现 | 第60-61页 |
| ·上位机MODBUS 监控信息流 | 第61页 |
| ·CRC-16 算法的实现 | 第61-66页 |
| ·EEPROM 存储与数据记录的实现 | 第66-69页 |
| ·串行EEPROM MICROCHIP 93LC76/86 | 第66-67页 |
| ·硬件接口电路 | 第67页 |
| ·串行EEPROM 读写的实现 | 第67-68页 |
| ·EEPROM 存储数据的可靠性 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 监控室上位机软件设计 | 第70-77页 |
| ·上位机软件设计需求分析 | 第70-71页 |
| ·Visual Basic.net 开发环境 | 第71页 |
| ·MSComm 串行通信组件 | 第71-76页 |
| ·软件流程设计 | 第71-73页 |
| ·远程控制安全设计 | 第73-74页 |
| ·上位机UI 设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 测试结果与结论 | 第77-79页 |
| ·样品可靠性测试 | 第77-78页 |
| ·机械试验 | 第77页 |
| ·气候强化试验 | 第77页 |
| ·通讯系统可靠性验证 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |