| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源及课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·轮胎模型的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·与此课题相关文献综述 | 第10-11页 |
| ·辅助软件简介 | 第11页 |
| ·本文的结构 | 第11-13页 |
| 第二章 人工神经网络 | 第13-22页 |
| ·人工神经网络简介 | 第13-19页 |
| ·人工神经网络的基本功能 | 第13页 |
| ·人工神经网络的应用 | 第13页 |
| ·人工神经元 | 第13-16页 |
| ·人工神经网络结构 | 第16-17页 |
| ·人工神经网络的学习 | 第17-19页 |
| ·人工神经网络的学习规则 | 第19页 |
| ·反向传播学习算法 | 第19-22页 |
| ·基本BP(Back Propagation)算法 | 第19-20页 |
| ·改进BP 算法 | 第20-22页 |
| 第三章 轮胎动力学的神经网络模型 | 第22-42页 |
| ·轮胎的受力及运动状态 | 第22-23页 |
| ·基于神经网络的轮胎动力学模型 | 第23-42页 |
| ·轮胎侧向力的神经网络模型 | 第23-25页 |
| ·轮胎纵向力的神经网络模型 | 第25-28页 |
| ·轮胎在侧向力、纵向力联合工况下的神经网络模型 | 第28-36页 |
| ·轮胎在不同垂直载荷、侧偏角、滑移率下的神经网络模型 | 第36-42页 |
| 第四章 飞机轮胎地面运动仿真平台 | 第42-55页 |
| ·飞机的本体模型 | 第42-45页 |
| ·坐标系 | 第42-43页 |
| ·飞机的姿态角与坐标变换关系 | 第43页 |
| ·飞机的传统动力学运动方程的建立 | 第43-45页 |
| ·飞机的起落架数学模型 | 第45-52页 |
| ·起落架压缩量的计算 | 第46-47页 |
| ·起落架减震器的数学模型 | 第47-48页 |
| ·飞机轮胎的数学模型 | 第48页 |
| ·起落架前轮转弯系统的数学模型 | 第48-50页 |
| ·起落架液压刹车系统的数学模型 | 第50-52页 |
| ·飞机的气动模块 | 第52-53页 |
| ·飞行高度的变换 | 第53页 |
| ·发动机模块 | 第53页 |
| ·风的影响 | 第53-55页 |
| 第五章 飞机轮胎模型的地面运动仿真 | 第55-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-63页 |
| ·地面滑行仿真及分析 | 第55-58页 |
| ·起飞仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·着陆仿真结果及分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |