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磁悬浮系统的设计及实验研究

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
致谢第7-12页
第一章 绪论第12-16页
   ·磁悬浮技术分类及特点第12页
   ·磁悬浮技术的发展及研究现状第12-14页
     ·理论研究第12-13页
     ·应用研究第13-14页
   ·课题的提出及论文的主要内容第14-16页
     ·课题的提出第14-15页
     ·论文的主要内容第15-16页
第二章 电磁场理论基础及其设计方法第16-22页
   ·电磁场理论基础第16-19页
     ·磁场中的基本物理量第16-17页
     ·物质的磁性能第17页
     ·铁磁性材料的基本特性第17-18页
     ·麦克斯韦方程组第18-19页
   ·电磁场计算方法第19-21页
     ·电磁场的磁路计算方法第19-21页
     ·电磁场的解析计算方法第21页
     ·电磁场的数值计算方法第21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 单自由度磁悬浮系统的设计第22-44页
   ·磁浮球系统的数学模型第22-24页
     ·磁场强度计算第22-23页
     ·磁力计算第23-24页
   ·磁悬浮系统各组成部分的设计要求及特点第24-31页
     ·励磁系统设计方法第24-25页
     ·功放放大电路第25-28页
     ·磁悬浮系统的传感器第28-31页
     ·磁悬浮控制系统特点第31页
   ·单自由度磁悬浮系统的设计第31-43页
     ·励磁系统设计第31-33页
     ·功率放大电路设计第33-35页
     ·单自由度磁悬浮系统传感器系统设计第35-36页
     ·单自由度磁浮球系统控制器设计第36-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 单自由度磁悬浮系统的实验第44-55页
   ·单自由度磁悬浮系统的物理实验第44-48页
     ·电磁铁实验测试方法研究第44-48页
   ·单自由度磁悬浮系统的分析第48-51页
     ·励磁系统吸力特性实验分析第48-50页
     ·传感器系统特性实验分析第50-51页
   ·单自由度磁悬浮控制系统策略第51-53页
     ·PID 控制器原理第51-53页
     ·PID 参数整定第53页
   ·控制系统程序编制第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 总结与展望第55-57页
参考文献第57-59页
附录第59-62页
攻读硕士学位期间发表的论文第62-63页
攻读硕士学位期间所做的项目第63-64页

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