| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·感应电机无速度传感器滑模控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 感应电机滑模变结构控制系统 | 第17-36页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第17-25页 |
| ·感应电机基本方程 | 第17-19页 |
| ·坐标变换理论 | 第19-23页 |
| ·感应电机的状态方程 | 第23-25页 |
| ·感应电机间接磁场定向滑模控制器设计 | 第25-28页 |
| ·间接磁场定向矢量控制理论 | 第25页 |
| ·感应电机滑模控制器的设计 | 第25-27页 |
| ·滑模控制中的振颤问题 | 第27-28页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 系统的仿真平台搭建 | 第28-29页 |
| ·间接磁场定向的感应电机滑模控制系统仿真模型 | 第28-29页 |
| ·感应电机间接磁场定向滑模控制仿真实验 | 第29-35页 |
| ·系统空载时的响应特性 | 第29-31页 |
| ·不同负载条件下感应电机响应特性 | 第31-33页 |
| ·系统的鲁棒性实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 自适应滑模观测器的设计 | 第36-44页 |
| ·自适应滑模观测器的设计 | 第36-43页 |
| ·自适应滑模观测器的结构 | 第36-38页 |
| ·滑模等效控制 | 第38页 |
| ·电流观测器 A 的设计 | 第38-40页 |
| ·电流观测器 B 的设计 | 第40-41页 |
| ·转子磁通观测器的设计 | 第41-42页 |
| ·自适应转速观测器的设计 | 第42-43页 |
| ·负载转矩观测器和转子磁通位置角观测器 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自适应滑模观测器感应电机无速度传感器滑模控制系统 | 第44-60页 |
| ·系统框图和仿真模型的搭建 | 第44-47页 |
| ·系统的空载特性仿真实验 | 第47-51页 |
| ·不同负载条件下的系统仿真实验 | 第51-57页 |
| ·参数变化时的系统鲁棒性仿真实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |