| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 精密单点定位基本原理 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·GPS 观测方程 | 第16-19页 |
| ·GPS 原始观测方程 | 第16-18页 |
| ·相位观测方程的常用线性组合 | 第18-19页 |
| ·GPS 定位的时空基准 | 第19-23页 |
| ·GPS 时间标示法 | 第19-20页 |
| ·坐标系统及其相互转换 | 第20-23页 |
| ·精密单点定位的主要外部数据来源-IGS | 第23-26页 |
| ·IGS 组成 | 第23-25页 |
| ·IGS 数据和IGS 产品 | 第25-26页 |
| 第三章 精密单点定位算法研究 | 第26-62页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·非差相位数据预处理的TurboEdit 算法及其改进 | 第26-35页 |
| ·M-W 观测值探测宽巷周跳和粗差 | 第26-28页 |
| ·G-F 观测值探测周跳和剔除粗差 | 第28-32页 |
| ·改进的TurboEdit 算法数据预处理实验 | 第32-34页 |
| ·双频观测值的载波相位平滑伪距 | 第34-35页 |
| ·精密单点定位的数学模型 | 第35-37页 |
| ·精密单点定位的参数估计策略 | 第37-41页 |
| ·序贯最小二乘估计 | 第37-38页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第38-41页 |
| ·误差分析及模型改正 | 第41-62页 |
| ·消除或消弱GPS 定位误差的一般处理策略 | 第41-42页 |
| ·基于傅里叶变换和谱分析的最小二乘拟合用于卫星钟差处理 | 第42-48页 |
| ·精密星历与广播星历的轨道精度比较 | 第48-50页 |
| ·基于新版本IGS 天线文件的天线相位中心改正 | 第50-54页 |
| ·相对论效应的四类计算方法 | 第54-59页 |
| ·其余误差源的模型改正 | 第59-62页 |
| 第四章 GPS 信号的大气延迟改正 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·电离层延迟及改正 | 第62-64页 |
| ·电离层延迟一阶项的双频改正模型 | 第62-63页 |
| ·顾及地磁场影响的电离层二阶项改正 | 第63-64页 |
| ·对流层延迟及改正 | 第64-74页 |
| ·对流层延迟改正表达式 | 第64-65页 |
| ·GAMIT 中的对流层延迟改正 | 第65-71页 |
| ·适于精密单点定位的VMF1 模型 | 第71-72页 |
| ·本文的对流层延迟改正策略 | 第72-74页 |
| 第五章 精密单点定位实验与结果分析 | 第74-85页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·载波相位平滑伪距定位 | 第74-78页 |
| ·静态定位实验分析 | 第78-83页 |
| ·BJFS 站滤波分析 | 第78-80页 |
| ·观测值粗差对定位结果的影响 | 第80页 |
| ·不同钟差产品对定位结果的影响 | 第80-83页 |
| ·动态定位实验分析 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 读研期间学术活动及发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |