永磁同步直线电机推力波动建模与抑制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·精密运动工件台研究进展 | 第9-12页 |
| ·永磁同步直线电机概述 | 第12-14页 |
| ·直线电机推力波动抑制技术研究进展 | 第14-20页 |
| ·针对推力波动的建模补偿控制 | 第14-17页 |
| ·针对推力波动的控制器设计 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步直线电机推力波动建模补偿 | 第22-38页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动成因 | 第22-24页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动模型分析 | 第24-27页 |
| ·永磁同步直线电机控制系统模型 | 第24-26页 |
| ·脉冲传递矩阵 | 第26-27页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动建模 | 第27-33页 |
| ·基于模型的推力波动前馈补偿 | 第33-37页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动前馈补偿器原理 | 第33-34页 |
| ·推力波动前馈补偿实验结果 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 永磁同步直线电机标准迭代学习控制 | 第38-57页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第38-40页 |
| ·永磁同步直线电机迭代学习控制器设计 | 第40-48页 |
| ·“S”型迭代学习控制 | 第40-44页 |
| ·“T”型迭代学习控制 | 第44-48页 |
| ·永磁同步直线电机迭代学习仿真分析 | 第48-51页 |
| ·前馈-反馈型迭代学习实验结果 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于推力波动补偿的分段式迭代学习控制 | 第57-75页 |
| ·基于推力波动补偿的分段式迭代学习控制分析 | 第57-59页 |
| ·迭代学习前馈信号分析 | 第59-61页 |
| ·迭代学习前馈滤波器设计 | 第61-65页 |
| ·小波滤波器简介 | 第61-62页 |
| ·小波滤波原理 | 第62-65页 |
| ·基于推力波动补偿的迭代学习前馈建模 | 第65-70页 |
| ·迭代学习前馈滤波分析 | 第65-68页 |
| ·迭代学习前馈信号建模 | 第68-70页 |
| ·基于推力波动补偿的分段式迭代学习控制实验 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 结论 | 第75-77页 |
| ·论文的主要结论 | 第75-76页 |
| ·后续研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |
