不确定系统的保成本控制研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 绪论 | 第9-19页 |
·保成本控制研究现状 | 第9-13页 |
·不确定正常系统的保成本控制 | 第9-10页 |
·不确定时滞系统的保成本控制 | 第10-12页 |
·不确定广义系统的保成本控制 | 第12-13页 |
·研究目的及意义 | 第13-14页 |
·研究内容及主要工作 | 第14-15页 |
·研究内容 | 第14页 |
·主要工作 | 第14-15页 |
·预备知识及数学基础 | 第15-19页 |
·LMI基础知识 | 第15-16页 |
·广义系统基础知识 | 第16-17页 |
·重要的引理 | 第17-19页 |
2 数值界不确定关联大系统最优分散保成本控制 | 第19-27页 |
·引言 | 第19页 |
·问题描述 | 第19-21页 |
·最优分散保成本控制器设计 | 第21-23页 |
·迭代LMI算法 | 第23-24页 |
·数值算例 | 第24-26页 |
·小结 | 第26-27页 |
3 基于改进不等式的不确定时滞系统保成本控制 | 第27-38页 |
·引言 | 第27页 |
·问题描述 | 第27-28页 |
·改进不等式的证明 | 第28-30页 |
·不确定连续系统保成本控制器设计 | 第30-33页 |
·不确定时滞系统保成本控制器设计 | 第33-34页 |
·数值算例 | 第34-37页 |
·小结 | 第37-38页 |
4 不确定广义时滞系统基于观测器的弹性保成本控制 | 第38-46页 |
·引言 | 第38页 |
·问题描述 | 第38-40页 |
·基于观测器的弹性保成本控制器设计 | 第40-44页 |
·数值算例 | 第44-45页 |
·小结 | 第45-46页 |
5 不确定广义时滞马尔科夫跳变系统的保成本控制 | 第46-57页 |
·引言 | 第46页 |
·问题描述 | 第46-48页 |
·广义时滞马尔科夫跳变系统随机容许的充分条件 | 第48-51页 |
·不确定广义时滞马尔科夫跳变系统保成本控制器设计 | 第51-55页 |
·数值算例 | 第55-56页 |
·小结 | 第56-57页 |
结论 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-65页 |
附录A 符号说明 | 第65-66页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |