不规则扁平粒状物表面平整度识别与分选方法的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文各章内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 三维信息重建及处理的相关技术 | 第16-29页 |
| ·三维视觉概述 | 第16-18页 |
| ·主动视觉 | 第16-17页 |
| ·被动视觉 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉 | 第18-25页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉技术的实现 | 第19-25页 |
| ·图形处理器通用计算技术 | 第25-28页 |
| ·CUDA 概述 | 第25-27页 |
| ·CUDA 的编程模型 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 表面三维信息的重建方法研究 | 第29-49页 |
| ·摄像机标定 | 第29-34页 |
| ·透镜畸变 | 第29-31页 |
| ·立体标定 | 第31-34页 |
| ·图像预处理 | 第34-36页 |
| ·立体校正 | 第36-37页 |
| ·一种改进的基于图像分割的立体匹配算法 | 第37-45页 |
| ·图像分割 | 第38-41页 |
| ·初始匹配 | 第41-43页 |
| ·平面拟合 | 第43-44页 |
| ·计算最终视差图 | 第44-45页 |
| ·基于CUDA 改进的立体匹配算法 | 第45-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 表面平整度辨析方法的实现 | 第49-57页 |
| ·采集系统结构设计 | 第49-51页 |
| ·表面信息重建实验 | 第51-54页 |
| ·表征表面平整度的特征值 | 第54-55页 |
| ·特征值选取的实验 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·论文研究成果 | 第57-58页 |
| ·尚待研究的问题 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文及参与的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
