| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 与课题相关的知识概要 | 第15-33页 |
| ·CAN总线 | 第15-19页 |
| ·CAN总线概述 | 第15页 |
| ·CAN总线协议规范 | 第15-17页 |
| ·CAN总线的通信模式 | 第17-19页 |
| ·PROFIBUS现场总线技术 | 第19-28页 |
| ·PROFIBUS概述 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS的协议结构 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS-DP的通信模型 | 第21-26页 |
| ·总线规约 | 第26-28页 |
| ·TCP/IP协议 | 第28-32页 |
| ·TCP/IP协议模型 | 第28-30页 |
| ·以太网帧 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第33-51页 |
| ·主控制器模块 | 第33-39页 |
| ·主处理器LPC2378 | 第33-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·系统复位电路的设计 | 第36-37页 |
| ·系统时钟电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG接口电路 | 第38页 |
| ·RS-232串口通信模块 | 第38-39页 |
| ·以太网接口模块 | 第39-42页 |
| ·LPC2378的以太网模块 | 第39-40页 |
| ·DM9161A的硬件电路 | 第40-41页 |
| ·网隔电路 | 第41-42页 |
| ·CAN总线接口模块 | 第42-44页 |
| ·CAN控制器 | 第42页 |
| ·CAN隔离收发器CTM8251AT | 第42-43页 |
| ·接口电路设计 | 第43-44页 |
| ·PROFIBUS_DP接口模块 | 第44-50页 |
| ·协议芯片的选择 | 第44-45页 |
| ·VPC3+C电路 | 第45-47页 |
| ·DP通信接口电路 | 第47-49页 |
| ·从站地址设置电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 嵌入式μC/OS-Ⅱ平台在硬件平台上的移植 | 第51-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第51-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植条件 | 第52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2378上的移植实现 | 第52-59页 |
| ·任务模式选择 | 第52-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植工作分析 | 第53-59页 |
| ·移植测试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第62-79页 |
| ·软件总体设计 | 第62-64页 |
| ·以太网接口程序设计 | 第64-69页 |
| ·MAC内存分配 | 第64-65页 |
| ·以太网程序介绍 | 第65-69页 |
| ·TCP/IP协议实现 | 第69-71页 |
| ·TCP/IP协议栈选择 | 第69-70页 |
| ·ZLG/IP的移植 | 第70-71页 |
| ·CAN控制器驱动程序设计 | 第71-73页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第71-72页 |
| ·CAN控制器发送数据与接收数据 | 第72-73页 |
| ·异常处理 | 第73页 |
| ·PROFIBUS_DP总线通信模块程序设计 | 第73-76页 |
| ·串口通信模块 | 第76-77页 |
| ·协议转换程序 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |