逆向工程中断裂面点云的匹配研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号和缩略词说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 逆向工程 | 第12-14页 |
| 1.2.1 逆向工程简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 逆向工程的应用 | 第14页 |
| 1.3 研究背景和研究意义 | 第14-17页 |
| 1.4 断裂面匹配的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文研究内容和组织架构 | 第22-25页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5.2 本文组织架构 | 第23-25页 |
| 第二章 碎片数字化及多特征分析 | 第25-34页 |
| 2.1 碎片数字化 | 第25-26页 |
| 2.2 点云数据预处理 | 第26-30页 |
| 2.3 三维点云的多特征分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 断裂面分割和识别 | 第34-50页 |
| 3.1 曲面分割理论 | 第34-39页 |
| 3.1.1 分水岭算法 | 第34-36页 |
| 3.1.2 聚类算法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 基于区域的曲面分割算法 | 第37-39页 |
| 3.1.4 其他算法 | 第39页 |
| 3.2 基于边界线的碎片曲面分割 | 第39-49页 |
| 3.2.1 边界特征点的提取 | 第40-43页 |
| 3.2.2 边界线的生成 | 第43-45页 |
| 3.2.3 断裂面的识别 | 第45-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 断裂面的特征提取和匹配对寻找 | 第50-62页 |
| 4.1 断裂面极值点的寻找 | 第50-55页 |
| 4.2 基于局部极值点的断裂面特征 | 第55-57页 |
| 4.2.1 局部极值点特征库的建立 | 第55页 |
| 4.2.2 极值点欧氏距离特征的相似性 | 第55-57页 |
| 4.3 基于极值点k邻域的特征信息提取 | 第57-59页 |
| 4.3.1 极值点k邻域特征描述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 邻域特征相似性 | 第58-59页 |
| 4.4 实验数据分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 断裂面匹配 | 第62-70页 |
| 5.1 空间几何变换理论 | 第62-63页 |
| 5.2 刚体变换矩阵的求解 | 第63-66页 |
| 5.2.1 四元数法 | 第64-65页 |
| 5.2.2 矩阵奇异值分解法 | 第65-66页 |
| 5.3 断裂面匹配 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第70页 |
| 6.2 今后研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
