舰炮自动化弹库交流伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外弹库技术现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·现代交流伺服技术发展概述 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 自动化弹库总体方案设计 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·自动化弹库机械系统方案设计 | 第16-21页 |
| ·弹库总体布局 | 第16-17页 |
| ·弹箱方案设计 | 第17-18页 |
| ·转运车方案设计 | 第18-20页 |
| ·扬弹机方案设计 | 第20-21页 |
| ·自动化弹库控制系统方案设计 | 第21-30页 |
| ·总体控制方案设计 | 第21-23页 |
| ·关键元器件的选型 | 第23-25页 |
| ·伺服系统控制结构 | 第25-26页 |
| ·永磁同步伺服电机矢量控制模型 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 弹库伺服系统的速度环控制器设计 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·长峰波海浪仿真模型 | 第31-36页 |
| ·长峰波随机海浪仿真的理论基础 | 第31-32页 |
| ·长峰波随机海浪的仿真 | 第32-36页 |
| ·船舶横摇运动数学模型 | 第36-39页 |
| ·海况干扰分析 | 第39-42页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第42-51页 |
| ·系统干扰补偿控制原理 | 第42-43页 |
| ·负载状态观测器设计 | 第43-48页 |
| ·补偿控制器传递函数计算 | 第48-51页 |
| ·系统仿真与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 弹库伺服系统的位置环控制器设计 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·复合控制器设计 | 第53-57页 |
| ·模糊控制器设计 | 第57-63页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第57-59页 |
| ·模糊化和清晰化 | 第59-62页 |
| ·模糊控制规则和模糊推理 | 第62-63页 |
| ·系统仿真与分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于Stateflow的时序逻辑分析 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·有限状态机理论与Stateflow | 第67-68页 |
| ·供弹流程设计 | 第68-69页 |
| ·供弹时序逻辑建模与仿真 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
